[发明专利]一种纺织面料的监控装置及其监控方法

说明书

本发明涉及布料纺织印染监测技术领域，具体涉及一种纺织面料的监控装置及其监控方法。本发明设计的主机升降机构和平移机构可根据实际情况调节相机移栽装置在高度和水平方向的位置，方便相机获取高质量的图像，提高监测精准度和该装置的适用范围。设计的清洁防尘机构，可通过气缸的运动驱动清洁部件的运动，结构紧凑。整个清洁防尘机构可实现清洁部件在清洁镜片时，移动速度较快，增强除尘效果，在运动到除尘布位置时，移动速度变慢，方便除尘布更好的清除清洁部件上的灰尘和碎屑。

技术领域

本发明涉及布料纺织印染监测技术领域，具体涉及一种纺织面料的监控装置及其监控方法。

背景技术

数字化监控技术是纺织原材料生成工厂实现智能化的关键所在,建立印染全流程设备数字化监控系统已成为新建项目的方向，近10年来数控技术的普及为印染行业开辟了一个全新的发展空间,智能化使人们对印染这个古老的工艺赋予了新的定义,如今数字化监控技术已成为印染行业发展的新趋势。

针对当前纺织面料行业中使用的机器设备，通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对纺织面料颜色色差等缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高纺织印染机器视觉设备的智能化程度方面具有广泛的应用前景。

布料纺织印染机器在高速作业时,图像检测一直是图像处理中的难点,由于图像移动快,人眼无法实时对质量(如织物因素，吸液因素，预烘因素，染料在织物上先期分布不均匀，染料在织物上固着程度不同，染料色光发生变异等)做出及时准确的判断造成了纺织原材料的大量浪费。因此解决机器视觉设备对过程进行实时抓拍中的瑕疵和缺陷等问题，解决机器视觉的摄像机容易被布料印染工厂环境遮挡影响拍照效果,并有效地实现过程中质量的在线检测是非常有必要的。

发明内容

针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种纺织面料的监控装置及其监控方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种纺织面料的监控装置，包括主机升降机构、平移机构、相机移栽装置、清洁防尘机构和布料输送机构，所述主机升降机构上部设置有平移机构，平移机构的下方设置有相机移栽装置，相机移栽装置外部设置有清洁防尘机构，相机移栽装置正下方设置有布料输送机构，主机升降机构包括设置在地面上的主机台，主机台上方设置有升降台，升降台上设置有平移电机，平移电机远离升降台的侧方设置有导轨，导轨下方设置有相机移栽装置的图像采集箱，图像采集箱远离升降台的侧面设置有第一杆件。

进一步的，所述主机升降机构包括主机台，主机台侧面设置有控制中心，主机台上表面设置有升降柱，升降柱上滑动连接有升降台，升降柱顶部安装有升降电机，升降电机输出端连接有升降丝杠，升降丝杠和主机台上表面转动连接，升降丝杠和升降台组成丝杠传动副。

进一步的，所述平移机构包括平移电机，平移电机输出端连接有平移丝杠，平移丝杠上设置有平移滑块，平移丝杠和平移滑块组成丝杠传动副，平移滑块下表面设置有图像采集箱，平移电机右侧设置有导轨，导轨靠近升降台的一端两侧设置有加强筋，导轨开有T型槽，T型槽和平移滑块配合，导轨远离升降台的一端设置有限位板，限位板和平移丝杠转动连接。

进一步的，所述导轨侧面靠近平移电机的一端固定有第二固定块，导轨侧面靠近限位板的一端固定有第一固定块，第一固定块和第二固定块之间设置有导杆，导杆上靠近第一固定块的位置滑动连接有定位板，定位板下表面设置在图像采集箱上，导杆上滑动连接有若干吊环，吊环设置在第二固定块和定位板之间，第二固定块、吊环和定位板靠近下表面的位置均设置有线缆。

进一步的，所述相机移栽装置包括图像采集箱，图像采集箱靠近升降台的侧面开有内腔，图像采集箱靠近升降台的侧面上部开有两个平行分布的螺纹孔，内腔内部上表面设置有两个对称分布的相机安装台，两个相机安装台内侧安装有相机，内腔两侧设置有两个对称分布的闪光灯，闪光灯靠近相机镜头，两个闪光灯下方的内腔侧壁上均开有镜片安装槽，镜片安装槽内安装有镜片。