[发明专利]一种纺织面料的监控装置及其监控方法

权利要求书

1.一种纺织面料的监控装置，包括主机升降机构(1)、平移机构(2)、相机移栽装置(3)、清洁防尘机构(4)和布料输送机构(5)，其特征在于，所述主机升降机构(1)上部设置有平移机构(2)，平移机构(2)的下方设置有相机移栽装置(3)，相机移栽装置(3)外部设置有清洁防尘机构(4)，相机移栽装置(3)正下方设置有布料输送机构(5)，主机升降机构(1)包括设置在地面上的主机台(11)，主机台(11)上方设置有升降台(13)，升降台(13)上设置有平移电机(21)，平移电机(21)远离升降台(13)的侧方设置有导轨(24)，导轨(24)下方设置有相机移栽装置(3)的图像采集箱(31)，图像采集箱(31)远离升降台(13)的侧面设置有第一杆件(42)；

所述平移机构(2)包括平移电机(21)，平移电机(21)输出端连接有平移丝杠(22)，平移丝杠(22)上设置有平移滑块(23)，平移丝杠(22)和平移滑块(23)组成丝杠传动副，平移滑块(23)下表面设置有图像采集箱(31)，平移电机(21)右侧设置有导轨(24)，导轨(24)靠近升降台(13)的一端两侧设置有加强筋(241)，导轨(24)开有T型槽(242)，T型槽(242)和平移滑块(23)配合，导轨(24)远离升降台(13)的一端设置有限位板(243)，限位板(243)和平移丝杠(22)转动连接；

所述导轨(24)侧面靠近平移电机(21)的一端固定有第二固定块(29)，导轨(24)侧面靠近限位板(243)的一端固定有第一固定块(26)，第一固定块(26)和第二固定块(29)之间设置有导杆(27)，导杆(27)上靠近第一固定块(26)的位置滑动连接有定位板(25)，定位板(25)下表面设置在图像采集箱(31)上，导杆(27)上滑动连接有若干吊环(271)，吊环(271)设置在第二固定块(29)和定位板(25)之间，第二固定块(29)、吊环(271)和定位板(25)靠近下表面的位置均设置有线缆(28)；

所述清洁防尘机构(4)包括两个第一杆件(42)，两个第一杆件(42)平行分布，第一杆件(42)两端均固定连接有第一固定块(421)，第一固定块(421)固定在图像采集箱(31)上，第一杆件(42)中部滑动连接有第一滑动块(422)，两个第一滑动块(422)之间固定有连接杆(423)，连接杆(423)中部设置有第二滑块(431)，第二滑块(431)下部铰接有第二杆件(43)，第二杆件(43)远离第二滑块(431)的一端铰接有第二固定块(433)，第二杆件(43)中部滑动连接有主动块(432)，第二固定块(433)固定在图像采集箱(31)侧面，靠近图像采集箱(31)下表面的两个第一固定块(421)之间设置有倾斜放置的气缸(41)，气缸(41)输出端和主动块(432)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述主机升降机构(1)包括主机台(11)，主机台(11)侧面设置有控制中心(111)，主机台(11)上表面设置有升降柱(12)，升降柱(12)上滑动连接有升降台(13)，升降柱(12)顶部安装有升降电机(15)，升降电机(15)输出端连接有升降丝杠(14)，升降丝杠(14)和主机台(11)上表面转动连接，升降丝杠(14)和升降台(13)组成丝杠传动副。

3.根据权利要求1所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述相机移栽装置(3)包括图像采集箱(31)，图像采集箱(31)靠近升降台(13)的侧面开有内腔(312)，图像采集箱(31)靠近升降台(13)的侧面上部开有两个平行分布的螺纹孔(311)，内腔(312)内部上表面设置有两个对称分布的相机安装台(3121)，两个相机安装台(3121)内侧安装有相机(33)，内腔(312)两侧设置有两个对称分布的闪光灯(34)，闪光灯(34)靠近相机(33)镜头，两个闪光灯(34)下方的内腔(312)侧壁上均开有镜片安装槽(3122)，镜片安装槽(3122)内安装有镜片(35)。