[发明专利]一种具有自停限位功能的电动颅骨钻

说明书

本发明属于医疗器械领域，具体是涉及一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，包括：弧形电动轨道架、滚珠丝杆滑台和颅骨钻本体，滚珠丝杆滑台设在弧形电动轨道架的工作端，颅骨钻本体沿径向设置在滚珠丝杆滑台的工作端，颅骨钻本体包括有机壳、驱动箱、变速箱、夹头和钻头，扭矩检测组件，扭矩检测组件设置在机壳内，且扭矩检测组件与变速箱同轴固定连接，扭矩检测组件的输出端与夹头同轴固定连接；伸缩杆与钻头同轴向滑动均布在机壳的工作端；锁止组件同轴设置在变速箱的输出轴上。本发明所述的颅骨钻能够在贯穿软骨质的瞬间停止工作，且能够避免因抵接惯性而导致静止的钻头刺破脑膜的问题，减少了医疗事故的发生。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体是涉及一种具有自停限位功能的电动颅骨钻。

背景技术

颅内压增高、颅脑损伤、颅内肿瘤、脑血管病、颅内感染等疾病是长期以来一直危害人类生命健康的杀手之一。脑外科手术是治愈此类疾病的重要手段，手术中首要的原则是保全神经组织，减少副损伤和感染，而手术动力装置在脑外科手术中发挥着关键作用。手术动力装置是指可提供手术所需的动力、控制和操作器械，减轻医生工作强度，实现精确手术操作的外科手术装置。

人脑的外层由头发、皮肤覆盖，头皮下面是起保护作用的头骨，头骨下面是硬脑膜，因脑膜具有弹性，在钻穿头骨后头骨与脑膜间仍有近2mm的间隙。在头骨钻孔时医疗人员必须小心使用钻孔工具，在钻穿头骨时不能钻穿脑膜，以避免伤及脑组织丽危及病人生命安全。在头骨钻孔时，颅骨钻要以一定起始速度进给，当颅骨钻刚开始钻孔(第一层硬骨质)时，颅骨钻阻力变大，需要增大电机转速，当颅骨钻钻穿硬骨层进人中间层(软骨质)时，颅骨钻阻力会比钻第一层时小，需要减小电机转速，同时减小进给力度，防止钻穿颅骨的瞬间伤及脑膜。然而现有的颅骨钻由操作者凭经验及手感判断停机，出错的风险极高，钻头经常损伤硬脑膜，甚至深入到脑功能中枢区，造成死亡率很高的严重性手术事故。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有自停限位功能的电动颅骨钻。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，包括弧形电动轨道架、滚珠丝杆滑台和颅骨钻本体，滚珠丝杆滑台沿径向设置在弧形电动轨道架的工作端，颅骨钻本体沿弧形电动轨道架的径向设置在滚珠丝杆滑台的工作端，所述颅骨钻本体包括有机壳、驱动箱、变速箱、夹头和钻头；

还包括有，扭矩检测组件、伸缩杆和锁止组件；

所述扭矩检测组件设置在机壳内，且扭矩检测组件的输入端与变速箱的输出端同轴固定连接，扭矩检测组件的输出端与夹头同轴固定连接，扭矩检测组件与一个控制器电连接；

伸缩杆，伸缩杆与钻头同向滑动，且伸缩杆的外端与钻头的前端平齐，伸缩杆的圆周面上沿轴向等间距设置有限位槽；

锁止组件，锁止组件同轴设置在变速箱的输出轴上，锁止组件包括有，

固定盘和固定筒，固定盘和固定筒同轴固定设置在变速箱的输出轴上，且固定筒位于固定盘的一侧，固定筒的外圆周面的一端设置有固定沿；

转动盘和限位圈，转动盘和限位圈同轴固定设置在固定筒上，且转动盘位于固定沿和限位圈之间；

扭簧，扭簧同轴套装在固定筒上，且扭簧的两端分别与固定沿和转动盘相对端固定连接；

U型架，U型架周向固定设置在固定盘的一侧；

第一连杆,第一连杆沿固定盘径向滑动地设置在U型架上；

第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆朝向固定盘轴线的一端铰接，第二连杆的另一端与转动盘的外侧铰接；

弧形板，弧形板沿固定盘的径向固定设置在第一连杆的另一端，且弧形板与固定盘同轴，且弧形板的外圆周面上设置有限位沿，所述限位沿可沿径向卡接于所述限位槽中。