[发明专利]一种具有自停限位功能的电动颅骨钻

权利要求书

1.一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，包括弧形电动轨道架、滚珠丝杆滑台和颅骨钻本体，滚珠丝杆滑台沿径向设置在弧形电动轨道架的工作端，颅骨钻本体沿弧形电动轨道架的径向设置在滚珠丝杆滑台的工作端，其特征在于：

所述颅骨钻本体包括机壳、驱动箱、变速箱、夹头和钻头，还包括扭矩检测组件、伸缩杆和锁止组件；

所述扭矩检测组件设置在机壳内，扭矩检测组件的输入端与变速箱的输出端同轴固定连接，扭矩检测组件的输出端与夹头同轴固定连接，扭矩检测组件与一个控制器电连接；

所述伸缩杆与钻头同向滑动，且伸缩杆的外端与钻头的前端平齐，伸缩杆的圆周面上沿轴向等间距设置有限位槽；

所述锁止组件同轴设置在变速箱的输出轴上，其包括：

固定盘和固定筒，固定盘和固定筒同轴固定设置在变速箱的输出轴上，且固定筒位于固定盘的一侧，固定筒的外圆周面的一端设置有固定沿；

转动盘和限位圈，转动盘和限位圈同轴固定设置在固定筒上，且转动盘位于固定沿和限位圈之间；

扭簧，扭簧同轴套装在固定筒上，且扭簧的两端分别与固定沿和转动盘相对端固定连接；

U型架，U型架周向固定设置在固定盘的一侧；

第一连杆,第一连杆沿固定盘径向滑动地设置在U型架上；

第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆朝向固定盘轴线的一端铰接，第二连杆的另一端与转动盘的外侧铰接；

弧形板，弧形板沿固定盘的径向固定设置在第一连杆的另一端，且弧形板与固定盘同轴，且弧形板的外圆周面上设置有限位沿，所述限位沿可沿径向卡接于所述限位槽中。

2.根据权利要求1所述的一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，其特征在于，所述控制器设置有扭矩阈值范围，当扭矩检测组件检测到的扭矩值不在该阈值范围时，控制器控制驱动箱停止工作，变速箱同步停止，同时锁止组件锁紧伸缩杆使其无法在机壳内沿轴向滑动。

3.根据权利要求1-2所述的一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，其特征在于，还包括有抵接圈，抵接圈与伸缩杆同向固定连接，且抵接圈与钻头同轴，抵接圈的外端与钻头的钻端平齐。

4.根据权利要求1-3所述的一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，其特征在于，还包括有柔性环，柔性环同轴设置在抵接圈的抵接端。

5.根据权利要求1-4所述的一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，其特征在于，所述抵接圈的抵接端同轴设置有安置环槽，安置环槽的槽深小于柔性环的宽度，柔性环同轴设置在安置环槽内，且安置环槽的外侧还同轴设置有齿沿，齿沿用于防止柔性环脱离安置环槽。

6.根据权利要求1-5所述的一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，其特征在于，还包括有活动连接组件，活动连接组件沿轴向均布在抵接圈的一端，且伸缩杆与活动连接组件同轴可拆卸连接，活动连接组件包括有，

外螺纹固定筒，外螺纹固定筒沿轴向均布在抵接圈的一端，外螺纹固定筒的外径由固定端向外端逐渐增大，且外螺纹固定筒上沿轴向均布有开槽，伸缩杆一端同轴插接在外螺纹固定筒中；

调节螺母，调节螺母的内径由朝向抵接圈的一端向另一端逐渐减小，且调节螺母同轴拧接在外螺纹固定筒上。

7.根据权利要求1所述的一种具有自停限位功能的电动颅骨钻，其特征在于，还包括有复位安装件，复位安装件设置在机壳内部，伸缩杆一端同轴设置在复位安装件上；所述复位安装件包括有，

第一固定耳和第二固定耳，第一固定耳和第二固定耳沿钻头轴向依次设置在机壳内部，第二固定耳位于第一固定耳朝向钻头的一侧，伸缩杆同轴滑动设置在第一固定耳和第二固定耳上；

固定圈，固定圈同轴拧接在伸缩杆上，且固定圈位于第一固定耳和第二固定耳之间；

弹簧，弹簧同轴套设在伸缩杆上，且弹簧的两端分别抵接在第一固定耳和固定圈的相对端。