[发明专利]一种大范围跨越障碍机器人底盘

说明书

本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮,所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，本发明的有益效果是可完成大幅度的跨越障碍，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。

技术领域

本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历一种大范围跨越障碍机器人底盘上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人由底盘和执行躯干组成。

而现有的底盘不能适应颠簸的路况，遇到颠簸的地形可能导致机器人的停止移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种大范围跨越障碍机器人底盘，本发明的有益效果是可适应颠簸的路况，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮。

进一步，所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，连接转轴的两端分别与两个连接滑块固定连接。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括四个曲接板、八个曲滑柱和八个弹簧II，四个曲接板内均滑动连接有两个曲滑柱，四组两个曲滑柱上均套设有弹簧II，四个曲接板分别转动连接在两个车轮轴的两端，四组两个曲滑柱均与底盘板固定连接。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括动力输出构件，两个转接座之间固定连接有能到驱动两个车轮轴进行转动的动力输出构件，动力输出构件与两个车轮轴固定连接。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括四个粗滑柱、四个细滑柱和四个调整块，四个粗滑柱均与底盘板滑动连接，四个粗滑柱分别与四个细滑柱固定连接，四个粗滑柱分别滑动连接在四个调整块内，四个调整块分别与两个车轮轴接触。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括八个固定滑柱，四个调整块上均滑动连接有两个固定滑柱，四组两个固定滑柱均与底盘板固定连接。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括连接框板和升降螺栓，四个粗滑柱上固定连接有连接框板，升降螺栓通过螺纹连接在连接框板上，底盘板与升降螺栓转动连接。

进一步，所述升降螺栓上固定连接有手柄，且手柄上设置有防滑纹路。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括减震轮构件，四个减震轮构件分别固定连接在四个车轮上。

进一步，一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括延伸固框，延伸固框固定连接在底盘板上。