[发明专利]一种大范围跨越障碍机器人底盘

权利要求书

1.一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括底盘板(101)、两个减震构件、连接转轴(102)、转接座(103)、车轮轴(104)和车轮(105)，其特征在于：所述的底盘板(101)上固定连接有两个减震构件，连接转轴(102)的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴(102)上转动连接有两个转接座(103)，两个转接座(103)上均转动连接有车轮轴(104)，两个车轮轴(104)的两端均固定连接有车轮(105)；

所述减震构件包括限位滑腔(201)、连接滑块(202)和震荡滑柱(203)，限位滑腔(201)内滑动连接有连接滑块(202)，连接滑块(202)上滑动连接有两个震荡滑柱(203)，两个震荡滑柱(203)上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块(202)接触，两个限位滑腔(201)分别固定连接在底盘板(101)的两侧，两组震荡滑柱(203)分别固定连接在底盘板(101)的两侧，连接转轴(102)的两端分别与两个连接滑块(202)固定连接；

所述一种大范围跨越障碍机器人底盘还包括四个曲接板(301)、八个曲滑柱(302)和八个弹簧II(303)，四个曲接板(301)内均滑动连接有两个曲滑柱(302)，四组两个曲滑柱(302)上均套设有弹簧II(303)，四个曲接板(301)分别转动连接在两个车轮轴(104)的两端，四组两个曲滑柱(302)均与底盘板(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：还包括动力输出构件，两个转接座(103)之间固定连接有能到驱动两个车轮轴(104)进行转动的动力输出构件，动力输出构件与两个车轮轴(104)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：还包括四个粗滑柱(503)、四个细滑柱(504)和四个调整块(505)，四个粗滑柱(503)均与底盘板(101)滑动连接，四个粗滑柱(503)分别与四个细滑柱(504)固定连接，四个粗滑柱(503)分别滑动连接在四个调整块(505)内，四个调整块(505)分别与两个车轮轴(104)接触。

4.根据权利要求3所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：还包括八个固定滑柱(506)，四个调整块(505)上均滑动连接有两个固定滑柱(506)，四组两个固定滑柱(506)均与底盘板(101)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：还包括连接框板(501)和升降螺栓(502)，连接框板(501)固定连接在四个粗滑柱(503)上，连接框板(501)上通过螺纹连接有升降螺栓(502)，升降螺栓(502)与底盘板(101)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：所述升降螺栓(502)上设置有手柄，且手柄上设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：还包括减震轮构件，四个车轮(105)上均固定连接有减震轮构件。

8.根据权利要求1所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘，其特征在于：还包括延伸固框(106)，底盘板(101)上固定连接有延伸固框(106)。