[发明专利]一种车盘底架焊接集成应用系统及焊接方法

说明书

本发明公开了一种车盘底架焊接集成应用系统及焊接方法，其包括以下步骤：1、将前车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成前车架；2、将后车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成后车架；3、对机器人全焊完毕后的前车架、后车架进行检查，机器人的焊枪达不到的特殊死角位置再由人工进行补焊。本发明提供的焊接流程工艺可减少车架焊接变形，适用于电动扫地车的车盘底架的焊接，进一步提升了车架焊接效率和焊接质量。

技术领域

本发明涉及车架焊接技术领域，具体涉及一种电动扫地车的车盘底架焊接系统以及方法。

背景技术

电动扫地车是一种用于清扫地面的真空抽吸型地面扫地机，车前具有一个清扫刷，将清扫的垃圾引导到吸嘴组件，垃圾由吸嘴组件吸入并通过连接的管道传送到车辆后部的真空垃圾箱内，电动扫地车的车架分为相铰接的前车架和后车架，驾驶舱设在前车架上，垃圾箱等设在后车架上，车架的加工制造涉及到大量的焊接工作，焊接量大，焊接难度也比较大，焊接的顺序选择会对焊接的质量造成影响，如果没有选择正确的焊接顺序，会很大程度上造成车架的变形，影响焊接质量，焊接后的产品一致性差，导致焊接变形安装困难，影响后续装配，造成成品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的焊接方法，依照明确的焊接顺序进行焊接，减少焊接变形的问题，提高生产质量。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车盘底架的焊接方法，其包括以下步骤：

步骤1、将前车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成前车架：

(1)通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接前车架的基架组件；

(2)对前车架的前梁组件进行人工装夹并点焊；

(3)对前车架的驾驶室支撑架进行人工装夹并点焊；

(4)对前车架的的高压水泵固定支架进行人工装夹并点焊；

(5)将以上焊接好的所述基架组件、所述前梁组件、所述驾驶室支撑架和所述高压水泵固定支架通过先人工点焊，后机器人全焊的方式焊接成前车架；

步骤2、将后车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成后车架：

(1)通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接后车架的下支架组件；

(2)对后车架的电池架进行人工装夹并点焊；

(3)对后车架的上支架进行人工装夹并点焊；

(4)将所述电池架通过人工点焊的方式焊接在所述上支架的内部；

(5)将以上焊接好的所述下支架组件、所述电池架、所述上支架通过先人工点焊，后机器人全焊的方式焊接成后车架；

步骤3、对机器人全焊完毕后的前车架、后车架进行检查，机器人的焊枪达不到的特殊死角位置再由人工进行补焊。

所述步骤(1)中焊接所述基架组件的方法如下：

1)对左、右两道车架纵梁进行人工点焊：将弧形条与车架纵梁的中间弧形边缘相接的焊缝进行点焊，将附件的两端点焊在车架纵梁的内侧面上，将限位板的下半部分搭接在车架纵梁外侧面形成的焊缝进行点焊；

2)对中间梁组件进行人工点焊：将两道中间纵梁的末端点焊在中间横梁上，在两道中间纵梁上分别点焊两块托板；