[发明专利]一种车盘底架焊接集成应用系统及焊接方法

权利要求书

1.一种车盘底架的焊接方法，车盘底架的焊接方法包括车盘底架集成应用系统，其主要由焊接机器人3、滑轨5、机器人底座6、变位机4和用于安装待焊接工件的翻转工作台7组成；

其特征在于：所述一种车盘底架的焊接方法包括以下步骤：

步骤1、将前车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成前车架：

(1)通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接前车架的基架组件；

(2)对前车架的前梁组件进行人工装夹并点焊；

(3)对前车架的驾驶室支撑架进行人工装夹并点焊；

(4)对前车架的高压水泵固定支架进行人工装夹并点焊；

(5)将以上焊接好的所述基架组件、所述前梁组件、所述驾驶室支撑架和所述高压水泵固定支架通过先人工点焊，后机器人全焊的方式焊接成前车架；

步骤2、将后车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成后车架：

(1)通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接后车架的下支架组件；

(2)对后车架的电池架进行人工装夹并点焊；

(3)对后车架的上支架进行人工装夹并点焊；

(4)将所述电池架通过人工点焊的方式焊接在所述上支架的内部；

(5)将以上焊接好的所述下支架组件、所述电池架、所述上支架通过先人工点焊，后机器人全焊的方式焊接成后车架；

步骤3、对机器人全焊完毕后的前车架、后车架进行检查，机器人的焊枪达不到的特殊死角位置再由人工进行补焊；

所述步骤1中焊接所述基架组件的方法如下：

1)对左、右两道车架纵梁进行人工点焊：将弧形条与车架纵梁的中间弧形边缘相接的焊缝进行点焊，将附件的两端点焊在车架纵梁的内侧面上，将限位板的下半部分搭接在车架纵梁外侧面形成的焊缝进行点焊；

2)对中间梁组件进行人工点焊：将两道中间纵梁的末端点焊在中间横梁上，在两道中间纵梁上分别点焊两块托板；

3)对后车连接梁组件进行人工点焊：将前后两块连接板中间的孔洞边缘与套筒的两端相接的圆形焊缝进行点焊，将上下两块连接板的两侧边缘分别与前后两块连接板相接的边缘进行点焊；

4)通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成基架组件：将左右两道所述车架纵梁、后车连接梁组件和中间梁组件通过焊接夹具固定在工作台上，先将左、右道两车架纵梁的弯曲端分别人工点焊在后车连接梁组件的左右两端，再将所述中间梁组件的两道中间纵梁的尾端通过人工点焊在下方的连接板，将中间横梁的两端分别通过人工点焊在左、右车架纵梁的底部且位于中间弧形段的一侧边上，最后将整体的基架组件连同工作台搬运至翻转工作台上并固定，由焊接机器人对所有人工点焊过的焊缝进行全焊。

2.如权利要求1所述的一种车盘底架的焊接方法，其特征在于：所述步骤2中焊接后车架的下支架组件的方法如下：

(1)焊接后车架的下支架：将内侧围板和两块外侧围板连接在三角的上连接板和下连接板之间，对内侧围板与上连接板、下连接板内边缘形成的焊缝进行点焊，对连接轴套管上下两端与上连接板、下连接板孔洞边缘的圆形焊缝进行点焊，对外侧围板与上连接板、下连接板外边缘形成的焊缝进行点焊，从而构成前车连接件；将前车连接件两个末端分别与左、右下支架纵梁相接的焊缝口进行点焊，将下支架横梁的两端分别点焊在左、右下支架纵梁的尾端；

(2)通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成下支架组件，将所述下支架、水箱支架、第一横杆、第二横杆和驱动轴安装座通过焊接夹具固定在工作台上，将四个水箱支架分别点焊在下支架的四个角位置；将第一横杆、第二横杆的两端分别点焊在下支架的框架内，将驱动轴安装座点焊在下支架纵梁外侧的中间，最后将点焊好的下支架组件整体连同工作台搬运至翻转工作台上并固定，由焊接机器人对所有点焊过的焊缝进行全焊。