[发明专利]全自动送菜装置及其控制方法

说明书

本申请涉及一种全自动送菜装置及其控制方法，全自动送菜装置，包括支撑架以及置物板，支撑架上安装有驱动件，置物板上放置有置料盒，置物板上开设有若干通孔，支撑架上开有避空孔，支撑架上安装有当通孔与避空孔对准时，推动置料盒以置料盒底部为支点进行翻转并复位的推动组件。置物板在驱动件的驱动下转动到通孔与避空孔正对的位置处，推动组件在通孔与避空孔正对时，推动置料盒翻转以使得置料盒内的菜掉落到炒锅内进行翻炒，推动组件在置料盒内的菜掉落后再次控制置料盒翻转以使得置料盒恢复原位，以便下次使用。通过驱动件和推动组件的相互配合，可以严格的把控各个材料投入到锅内的时间，进而提高了对菜成品的把控。

技术领域

本申请涉及自动送料的领域，尤其是涉及一种全自动送菜装置及其控制方法。

背景技术

中式菜肴具有品种丰富、口味多样的特点，每份菜肴都可能需要用到多种菜相互配合。对于中式菜肴的烹调来说，食材特性不同，所以需要在炒菜的不同时间节点内依次将菜投入到锅内，温度控制、投料时机等烹饪技巧法的合理运用是保证菜肴质量的关键因素。人工烹饪时，一般是通过厨师的经验来把控投入菜的时间节点，这样的方式存在菜投放时间把握不准确的问题，难以把控成品菜的质量，需要对此进行改进。

发明内容

为了解决菜肴品质难以把控的问题，本申请提供一种全自动送菜装置及其控制方法。

本申请提供一种全自动送菜装置，采用如下的技术方案：

一种全自动送菜装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的置物板，所述支撑架上安装有驱动所述置物板自转的驱动件，所述置物板上放置有置料盒，置料盒与置物板活动连接，所述置物板上开设有若干通孔，所述通孔成周向分布在所述置物板上，所述通孔正对置料盒的底部，所述支撑架上开有避空孔，所述支撑架上安装有当通孔与所述避空孔对准时，推动置料盒以置料盒底部为支点进行翻转并复位的推动组件。

通过采用上述技术方案，在进行炒菜工作时，将不同的菜放置到不同的置料盒内，然后启动驱动件和推动组件，驱动件驱动置物板转动到通孔与避空孔正对的位置处，推动组件在通孔与避空孔正对时，推动置料盒翻转以使得置料盒内的菜掉落到炒锅内进行翻炒，推动组件在置料盒完成送菜后再次控制置料盒翻转以使得置料盒恢复原位，以便下次使用。通过驱动件和推动组件的相互配合，可以严格的把控各个食材投入到锅内的时间，有效提高菜品加工的精准度。置料盒与置物板活动连接，在更刚换或者是清洗置料盒时，可以将置料盒直接从置物板上取下，提高了送菜装置使用的便利性。

可选的，所述推动组件包括推杆和推动件，推动件与支撑架固定，推动件与推杆的一端固定连接以推动推杆的一端做圆周运动，推杆的另一端位于通孔内，置料盒的底部设置有滑槽，滑槽从置物板的侧边朝向中心位置方向延伸设置，滑槽的一端贯通，当通孔与避空孔对准时，推杆从滑槽的开口处伸进滑槽内并在推杆的持续转动中沿着滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，推动件带动推杆运动，以使得推杆的一端伸入到滑槽内，置料盒在推杆的作用下开始转动，直到推杆与滑槽封闭的一端抵接，置料盒内的食材全部掉出，推动件继续驱动推杆做圆周转动，推杆开始对置料盒施加拉力，以拉动置料盒转动复位。通过设置滑槽配合推杆运动，以使得在置料盒翻转后可以复位，以实现送菜装置的反复运作。

可选的，所述推动件包括推力电机，所述推力电机固设于支撑架，所述推杆的端部固定连接有圆板，所述推杆与所述圆板的侧边固定连接，所述推力电机的转轴与所述圆板的中心固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置推力电机，以在推力电机转动时，驱动圆板转动，圆板在转动时带动推杆做圆周运动，以使得推杆在做圆周运动时，带动置料盒实现翻转送菜和翻转复位的动作。

可选的，所述推动件包括推力电机，所述推力电机固设于支撑架，所述推杆的端部固定连接有圆板，所述推杆与所述圆板的侧边固定连接，所述推力电机的转轴与所述圆板的中心固定连接。