[发明专利]全自动送菜装置及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动送菜装置，其特征在于：包括支撑架(2)以及安装在支撑架(2)上的置物板(1)，所述支撑架(2)上安装有驱动所述置物板(1)自转的驱动件，所述置物板(1)上放置有置料盒(7)，置料盒(7)与置物板(1)活动连接，所述置物板(1)上开设有若干通孔(5)，所述通孔(5)成周向分布在所述置物板(1)上，所述通孔(5)正对置料盒(7)的底部，所述支撑架(2)上开有避空孔(6)，所述支撑架(2)上安装有当通孔(5)与所述避空孔(6)对准时，推动置料盒(7)以置料盒(7)底部为支点进行翻转并复位的推动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述推动组件包括推杆(4)和推动件，推动件与支撑架(2)固定，推动件与推杆(4)的一端固定连接以推动推杆(4)的一端做圆周运动，推杆(4)的另一端位于通孔(5)内，置料盒(7)的底部设置有滑槽(9)，滑槽(9)从置物板(1)的侧边朝向中心位置方向延伸设置，滑槽(9)的一端贯通，当通孔(5)与避空孔(6)对准时，推杆(4)从滑槽(9)的开口处伸进滑槽(9)内并在推杆(4)的持续转动中沿着滑槽(9)滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述推动件包括推力电机，所述推力电机固设于支撑架(2)，所述推杆(4)的端部固定连接有圆板(14)，所述推杆(4)与所述圆板(14)的侧边固定连接，所述推力电机的转轴与所述圆板(14)的中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述推杆(4)远离与所述推力电机固定的一端固定连接有横杆，横杆与推杆(4)垂直放置，横杆的两端均固定有轴承(15)，所述滑槽(9)的侧壁向内凹陷有限位槽(16)，所述轴承(15)与所述限位槽(16)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述置物板(1)的侧边朝向放置置料盒(7)的方向设置有首尾闭合的凸边(13)，所述置料盒(7)靠近凸边(13)一面设置有凸块(12)，凸块(12)上设置有朝向置料盒(7)侧面倾斜的斜面，当置料盒(7)倾斜时，凸块(12)上的斜面与所述凸边(13)抵接。

6.根据权利要求3所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述置物板(1)上位于所述置料盒(7)底部安装有电磁铁，置料盒(7)底部安装有磁石，磁石与电磁铁吸合固定。

7.根据权利要求3所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述通孔(5)靠近相邻通孔(5)的侧边位置处均固定有限位块(11)。

8.根据权利要求3所述的全自动送菜装置，其特征在于：所述通孔(5)内安装有信号器，所述信号器与所述推力电机信号连接，当所述通孔(5)与所述避空孔(6)正对时，所述信号器向推力电机发送启动信号以启动推力电机。

9.一种采用如权3-8任一所述的全自动送菜装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取预设菜单并根据预设菜单确定炒菜步骤信息；

根据所述炒菜步骤信息向推力电机发送相对应的控制指令以控制对应置料盒(7)翻转时间、向驱动件发送启动指令。

10.根据权利要求9所述的全自动送菜装置的控制方法，其特征在于：所述获取预设菜单并根据预设菜单确定炒菜步骤信息步骤，包括：

基于所述预设菜单获取若干置料盒中带粘性的菜的特性以生成特性信息；

基于所述特性信息以获取待粘性置料盒复位信息；

基于所述复位信息以在置料盒复位至预设位置时再次控制所述推力电机驱动置料盒翻转。