[发明专利]直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统

说明书

本发明提供一种直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统，方法包括以下步骤：建链组网机理仿真模块接收来自直升机模拟器的通信数据以及直升机的实时参数；接收来自无人机任务监控系统下达给无人机仿真系统的通信数据以及无人机的实时参数；基于直升机的通信数据、实时参数以及无人机的通信数据、实时参数判断直升机和无人机的数据链是否符合建链组网条件；在符合设定条件后，模块向直升机模拟器和无人机仿真系统反馈建链组网成功状态。本发明可达到使受训者在通信质量动态变化下进行装备操作训练的目的，从而提升实际训练效果，加强受训者在实际应用场景下处理特情的能力。

技术领域

本发明涉及无人机和直升机通信仿真领域，尤其涉及一种直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统。

背景技术

现有的数据链通信系统仿真建模主要用于在装备研发和装备实验阶段，仿真测试装备性能，或验证通信拓扑结构的有效性。具体可分为单平台仿真和跨平台仿真两类。

对于单平台仿真，通常运用simulink、opnet、systemvue等仿真建模软件，在单个计算机或计算集群上构建虚拟装备实例和拓扑结构，模拟运行仿真环境。

对于跨平台仿真，则是利用交换机或无线通信设备，构建相互联通的网络，模拟数据链路，再用多台计算机，分别模拟多个独立运行的装备，最后在各计算机平台上开发基于TCP/IP协议的仿真应用，从而模拟多个装备在并行运行时的信息交换。

现有的数据链通信系统仿真建模，主要应用于装备研发和装备实验阶段，用于测试装备性能或试验网络拓扑结构，但却很少应用于模拟器训练场合。

在模拟器训练环节，由于常见的训练内容多强调对某装备本身功能的练习，因而数据链通信模拟通常只解决装备间的通联，而不会考虑对诸如通信电台参数设置、通信遮挡、通信距离限制、链路干扰、链路延迟等方面的设计。但对于一些以通信为基础的训练科目(如直升机/无人机武器协同等科目)，仅仅使装备具备联通性，而不考虑在通信故障或通信质量不佳场景下的操作模拟，则往往达不到有效的训练效果。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的一方面，提供了一种直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法，所述仿真建模方法包括以下步骤：

建链组网机理仿真模块接收来自直升机模拟器的通信数据以及直升机的实时参数；

所述建链组网机理仿真模块接收来自无人机任务监控系统下达给无人机仿真系统的通信数据以及无人机的实时参数；

所述建链组网机理仿真模块基于直升机的通信数据、实时参数以及无人机的通信数据、实时参数判断直升机和无人机的数据链是否符合建链组网条件；

在符合设定条件后，所述建链组网机理仿真模块向直升机模拟器和无人机仿真系统反馈建链组网成功状态；

在直升机模拟器和无人机仿真系统建链组网成功后，所述建链组网机理仿真模块将建链数据发送给语音通信系统，使得直升机和无人机的操纵手可进行语音通信。

在一些实施例中，直升机的实时参数包括直升机位置参数、直升机通信电台参数、直升机当前时间；无人机的实时参数包括无人机位置参数、无人机通信电台参数、无人机当前时间。

在一些实施例中，所述建链组网机理仿真模块判断直升机和无人机的数据链是否符合建链组网条件的步骤包括：

所述建链组网机理仿真模块判断直升机和无人机的生存状态；