[发明专利]直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统

权利要求书

1.一种直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法，其特征在于，所述仿真建模方法包括以下步骤：

建链组网机理仿真模块接收来自直升机模拟器的通信数据以及直升机的实时参数；

所述建链组网机理仿真模块接收来自无人机任务监控系统下达给无人机仿真系统的通信数据以及无人机的实时参数；

所述建链组网机理仿真模块基于直升机的通信数据、实时参数以及无人机的通信数据、实时参数判断直升机和无人机的数据链是否符合建链组网条件；

在符合设定条件后，所述建链组网机理仿真模块向直升机模拟器和无人机仿真系统反馈建链组网成功状态；

在直升机模拟器和无人机仿真系统建链组网成功后，所述建链组网机理仿真模块将建链数据发送给语音通信系统，使得直升机和无人机的操纵手可进行语音通信；

其中直升机的实时参数包括直升机位置参数、直升机通信电台参数和/或直升机当前时间；无人机的实时参数包括无人机位置参数、无人机通信电台参数和/或无人机当前时间；

所述建链组网机理仿真模块判断直升机和无人机的数据链是否符合建链组网条件的步骤包括：

所述建链组网机理仿真模块判断直升机和无人机的生存状态；

在直升机和无人机均生存情况下，所述建链组网机理仿真模块基于三维场景以及直升机位置参数、无人机位置参数判断直升机和无人机之间是否存在遮挡；

在直升机和无人机之间不存在遮挡的情况下，所述建链组网机理仿真模块基于直升机位置参数、无人机位置参数判断直升机和无人机的距离是否超过特征值；

在直升机和无人机的距离小于特征值的情况下，所述建链组网机理仿真模块基于直升机通信电台参数和无人机通信电台参数判断直升机和无人机的通信参数是否相同；

在直升机和无人机的通信参数相同的情况下，所述建链组网机理仿真模块基于直升机当前时间和无人机当前时间判断直升机和无人机的时间差值是否小于或等于设定值；

若直升机和无人机的时间差值小于设定值，直升机和无人机数据链建链组网成功。

2.根据权利要求1所述的直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法，其特征在于，所述直升机和无人机的通信参数包括通信模式、波段号、调频表号和网号。

3.根据权利要求1所述的直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法，其特征在于，所述直升机的操纵手选择入武器链后，直升机入子网；所述无人机的操纵手选择入武器链后，无人机入子网；

所述建链组网机理仿真模块根据直升机和无人机的数据交互需要，连通直升机和无人机的数据通信，使得无人机可向直升机发送目标数据，直升机可向无人机发送直升机实时位置、速度和目标请求指令。

4.根据权利要求1所述的直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法，其特征在于，所述无人机仿真系统的无人机的操纵手通过操控设备与无人机侦查照射设备进行延迟通信，包括以下步骤：

操控设备或无人机侦查照射设备的网络通信模块对实时产生的状态数据加时间戳；

将加时间戳的状态数据存储在第一数据寄存器，所述第一数据寄存器用于存储接收和发出的数据；

在达到第一给定延迟时间后，将状态数据通过网络发出。

5.根据权利要求4所述的直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法，其特征在于，所述无人机仿真系统的无人机的操纵手通过操控设备与无人机侦查照射设备对接收到的数据进行延迟调用，包括以下步骤：

操控设备或无人机侦查照射设备的网络通信模块接收数据，并对该数据加时间戳；

将加时间戳的数据存储在第二数据寄存器；

在达到第二给定延迟时间后，将数据调出使用。