[发明专利]一种垃圾分类设备

说明书

本发明公开一种垃圾分类设备，包括：基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，上顶盖设有投放口；感应控制器，包括激光对射管和控制器，激光对射管用于检测投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至控制器；转动轴组件包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，侧兜绕主兜的外周壁呈圆形阵列布置且与主兜固定连接，控制器根据检测数据控制电机转动预设角度；垃圾投放组件包括连杆机构以及与控制器电性连接的摄像机和舵机，控制器根据采集数据控制舵机驱动连杆机构转动以带动底板开合；垃圾分类箱，装载侧兜内落下的垃圾。通过该垃圾分类设备可实现每次投放的垃圾依次精准分类投放，从而极大的提高了垃圾分类效率。

技术领域

本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种垃圾分类设备。

背景技术

随着城市化的现象日趋加剧，垃圾分类是当下制约我国环保事业发展的瓶颈之一，也是造成环境污染、资源再利用困难的根源之一。但如能对垃圾进行精准分类精准回收，能使社会活动产生的垃圾变成资源库，从而使得社会活动产生的垃圾变废为宝。

为了方便对垃圾的回收利用，许多的公共场所均安设有大量的分拣垃圾分类箱，然而，现有分拣垃圾分类箱的表面虽然都注明了可回收垃圾和不可回收垃圾等类别，但是大家可能因为分不清垃圾到底属于哪种分类而将垃圾扔到错误的分类桶中，不能达到垃圾分类的目的，因此亟需一种生活垃圾分类设备解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种垃圾分类设备，用以解决实现自动化垃圾分拣的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾分类设备，包括：

基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，所述上顶盖和所述底座之间形成安装区域，所述上顶盖设有投放口；

感应控制器，包括激光对射管和控制器，所述控制器安装于所述基座架上，所述激光对射管固定安装于所述上顶盖的底部且与所述控制器电性连接，所述激光对射管用于检测所述投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至所述控制器；

转动轴组件，包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，所述电机安装于所述底座上且与所述控制器电性连接，所述主轴机构的两端分别与对应的所述电机的输出端和所述主兜的底部连接，所述侧兜的垂直投影与所述投放口的垂直投影重合，所述侧兜绕所述主兜的外周壁呈圆形阵列布置且与所述主兜固定连接，所述控制器根据所述检测数据控制所述电机转动预设角度；

垃圾投放组件，包括连杆机构以及与所述控制器电性连接的摄像机和舵机，所述摄像机固定安装于所述上顶盖的底部用于采集其中一个所述侧兜内的垃圾信息，以生成采集数据传输至所述控制器，所述舵机固定安装于所述侧兜的外周壁上，所述侧兜的底部铰接有底板，所述连杆机构的两端分别与对应的所述舵机和所述底板连接，所述控制器根据所述采集数据控制所述舵机驱动所述连杆机构转动以带动所述底板开合；

至少两个垃圾分类箱，置于所述底座上，且每个所述垃圾分类箱分别与所述侧兜一一对接，用于装载所述侧兜内落下的垃圾。

根据一些实施例，还包括加强结构，安装于所述基座架上与所述主轴机构固定连接，用于稳固支撑所述主轴机构。

根据一些实施例，所述加强结构包括上基座和下基座，所述上基座和所述下基座位于所述侧兜和所述垃圾箱之间且与上顶盖平行设置，所述主轴机构依次垂直贯穿所述上基座和所述下基座，且分别与所述上基座和所述下基座转动连接。

根据一些实施例，所述主轴机构包括依次连接的上端轴、平面推力轴承、直线轴承、空心轴以及联轴器，所述上端轴的顶部与所述主兜的顶部固定连接，所述平面推力轴承与所述上基座固定连接，所述直线轴承与所述下基座固定连接，所述联轴器与所述电机的输出端连接。

根据一些实施例，所述上基座上设有与所述侧兜孔径相匹配的第一落料口，所述下基座上均设有与所述垃圾分类箱孔径相匹配的第二落料口；