[发明专利]射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器

说明书

本发明提供一种射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器，包括：通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号；对工作电流信号进行AD采集以获取AD采样值，将所有AD采样值分别存入第一数据库和第二数据库；第一数据库中的AD采样值用于判断射流装置是否堵转：判断当前电流值是否大于电流阈值，若是则迫使直流电机进入停机状态，若否则保持直流电机的运行状态；第二数据库中的AD采样值用于计算往复式水泵的工作频率：基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速。本发明能够检测出直流电机的当前转速并且避免射流装置因发生堵转而对用户造成伤害。

技术领域

本发明涉及冲牙技术领域，特别是涉及一种射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器。

背景技术

随着人们对口腔问题的关注度越来越高，冲牙器作为一种口腔健康管理工具，也越来越受到人们的关注。

目前，大多数电动冲牙器在冲牙时为了实现更高的水压，使用供电系统，直流有刷电机、齿轮和连杆结合，推动柱塞泵。柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸水和喷水的过程。所以电动冲牙器喷射水流为脉冲水流。

因为受到供电系统的电压波动影响，并且受到电机性能参数差异以及连杆齿轮及柱塞泵之间机械摩擦阻力差异的影响，使用同一款冲牙器的相同档位，不同冲牙器之间所喷射出的水流的频率差别比较大，影响用户体验。

为实现电动冲牙器喷射水流恒定，需要保证直流有刷电机的转速恒定。直流有刷电机转速控制的基础为电机转速检测。目前常用的电机转速检测方法有：霍尔检测和光栅检测。这两种现有检测方法需要额外增加传感器，并且需要大量的结构件，来配合传感器。

另外，市面上有些冲牙器没有堵转检测保护功能。有些冲牙器是用单片机直接测量电流采样电阻，计算电流。采样电阻通常设置非常小，单片机的采样精度有限，往往造成堵转保护误触发，或者堵转时没有启动堵转保护。冲牙器的出水口一般非常细。水中有异物时，很容易堵着喷头。冲牙器堵转时，内部压力又非常大，如果喷头固定不良，那么喷头就像一只发射的弓箭一样，存在危险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器，能够利用往复式水泵对直流电机的工作电流的周期性波动影响，通过往复式水泵的工作频率检测出直流电机的当前转速，并且能够基于当前电流值，自动将直流电机切换至停机状态或运行状态，避免射流装置因发生堵转而对用户造成伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种射流堵塞保护方法，射流堵塞保护方法适用于射流装置，射流装置包括往复式水泵、与往复式水泵传动连接的直流电机、与直流电机电连接的供电系统以及与直流电机串联的电流采样电阻，电流采样电阻所测得的电流为所述直流电机的工作电流，所述射流堵塞保护方法包括：

通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号，工作电流信号中混合有往复式水泵的工作频率信号；

对工作电流信号进行AD采集以获取AD采样值，将所有AD采样值分别存入第一数据库和第二数据库，第一数据库中的AD采样值与第二数据库的AD采样值相同；

第一数据库中的AD采样值用于判断射流装置是否堵转：对第一数据库中的AD采样值求第一采样平均值，将第一采样平均值换算成直流电机的当前电流值，判断当前电流值是否大于电流阈值，若是则迫使直流电机进入停机状态，若否则保持直流电机的运行状态；

第二数据库中的AD采样值用于计算往复式水泵的工作频率：对第二数据库中的AD采样值求峰值，计算相邻两个峰值的时间间隔值，将所有时间间隔值存入第三数据库，对第三数据库中的时间间隔值求周期平均值，将周期平均值换算成往复式水泵的工作频率，基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速。