[发明专利]射流堵塞保护方法、计算机可读存储介质及冲牙器

权利要求书

1.一种射流堵塞保护方法，其特征在于，射流堵塞保护方法适用于射流装置，射流装置包括往复式水泵、与往复式水泵传动连接的直流电机、与直流电机电连接的供电系统以及与直流电机串联的电流采样电阻，电流采样电阻所测得的电流为所述直流电机的工作电流，所述射流堵塞保护方法包括：

通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号，工作电流信号中混合有往复式水泵的工作频率信号；

对工作电流信号进行AD采集以获取AD采样值；

将所有AD采样值分别存入第一数据库和第二数据库，第一数据库中的AD采样值与第二数据库的AD采样值相同；

第一数据库中的AD采样值用于判断射流装置是否堵转：对第一数据库中的AD采样值求第一采样平均值，将第一采样平均值换算成直流电机的当前电流值，判断当前电流值是否大于电流阈值，若是则迫使直流电机进入停机状态，若否则保持直流电机的运行状态；

第二数据库中的AD采样值用于计算往复式水泵的工作频率：对第二数据库中的AD采样值求峰值，计算相邻两个峰值的时间间隔值，将所有时间间隔值存入第三数据库，对第三数据库中的时间间隔值求周期平均值，将周期平均值换算成往复式水泵的工作频率，基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速，n＝f·t·60转/分钟，其中n为直流电机的当前转速，f为往复式水泵的工作频率，t为往复式水泵和直流电机之间的传动比。

2.根据权利要求1所述的射流堵塞保护方法，其特征在于，所述通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号，工作电流信号中混合有往复式水泵的工作频率信号的步骤还包括：

对工作电流信号进行初级滤波处理，剔除工作电流信号中的干扰信号。

3.根据权利要求2所述的射流堵塞保护方法，其特征在于，所述通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号，工作电流信号中混合有往复式水泵的工作频率信号的步骤还包括：

对工作电流信号进行二级滤波处理，消除工作电流信号中的噪声成分。

4.根据权利要求2所述的射流堵塞保护方法，其特征在于，所述通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号，工作电流信号中混合有往复式水泵的工作频率信号的步骤还包括：

对工作电流信号进行放大处理。

5.根据权利要求1所述的射流堵塞保护方法，其特征在于，所述通过电流采样电阻检测直流电机的工作电流信号，工作电流信号中混合有往复式水泵的工作频率信号的步骤还包括：

将工作电流信号的波形转变为脉冲波形。

6.根据权利要求1所述的射流堵塞保护方法，其特征在于，所述往复式水泵为柱塞泵、活塞泵以及隔膜泵其中的一种。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述射流堵塞保护方法。

8.一种冲牙器，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使冲牙器执行如权利要求1至6中任一项所述射流堵塞保护方法。