[发明专利]一种复合型行走式管道机器人

权利要求书

1.一种复合型行走式管道机器人，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的左侧壁开设有凹槽(11)，所述固定架(1)的左侧壁固定安装有收料机构(2)，所述凹槽(11)内部的左侧固定安装有粉碎机构(3)，所述凹槽(11)的内部固定安装有中转机构(4)，所述固定架(1)的下端固定安装有收集组件(5)，所述固定架(1)的外壁转动连接有移动机构(6)；

所述收料机构(2)包括连接套(21)、铲料管(22)与推动组件(23)，所述连接套(21)固定连接在固定架(1)的左侧壁，所述铲料管(22)固定连接在连接套(21)的左侧壁，所述推动组件(23)固定安装在连接套(21)的内壁；

所述推动组件(23)包括安装槽(231)与第一输送带(232)，所述安装槽(231)开设在连接套(21)的内壁，所述第一输送带(232)转动连接在安装槽(231)的内部；

所述移动机构(6)包括转动组件(61)与定位组件(62)，所述转动组件(61)转动连接在固定架(1)的外壁，所述定位组件(62)与转动组件(61)固定连接；

所述转动组件(61)包括转动槽(611)、转柱(612)、移动杆(613)、第一电动推杆(614)、第一连接杆(615)与固定盒(616)，所述转动槽(611)开设在固定架(1)的外壁，所述转柱(612)转动连接在转动槽(611)的内部，所述移动杆(613)固定连接在转柱(612)的外壁，所述移动杆(613)的一端滑动连接在转动槽(611)的内部，所述第一电动推杆(614)固定安装在转动槽(611)的内部，所述第一电动推杆(614)的输出端与移动杆(613)转动连接，所述第一连接杆(615)固定连接在转柱(612)的外壁，所述第一连接杆(615)的一端贯穿转动槽(611)，所述第一连接杆(615)的一端伸出固定架(1)的外壁，所述固定盒(616)固定连接在第一连接杆(615)的一端；

所述定位组件(62)包括第二电动推杆(621)、连接组件(622)、支撑块(623)与防滑垫(624)，所述第二电动推杆(621)固定安装在固定盒(616)的内部，所述第二电动推杆(621)的输出端贯穿固定盒(616)，所述连接组件(622)固定安装在第二电动推杆(621)的输出端，所述支撑块(623)与连接组件(622)固定连接，所述支撑块(623)通过连接组件(622)转动连接在第二电动推杆(621)的输出端，所述防滑垫(624)固定安装在支撑块(623)的外壁；

所述连接组件(622)包括弧形槽(6221)、万向珠(6222)与第二连接杆(6223)，所述弧形槽(6221)开设在第二电动推杆(621)的输出端，所述万向珠(6222)转动连接在弧形槽(6221)的内部，所述第二连接杆(6223)固定连接在万向珠(6222)的外壁，所述第二连接杆(6223)的一端与支撑块(623)固定连接。

2.如权利要求1所述的复合型行走式管道机器人，其特征在于，所述粉碎机构(3)包括第一电机(31)、转轴(32)、切刀(33)与第一限位组件(34)，所述第一电机(31)固定安装在固定架(1)内部的左侧，所述转轴(32)固定连接在第一电机(31)的输出端，所述转轴(32)的一端贯穿固定架(1)，所述转轴(32)的一端伸入凹槽(11)的内部，所述转轴(32)的一端与凹槽(11)的内壁转动连接，所述切刀(33)固定安装在转轴(32)的外壁，所述第一限位组件(34)固定安装在转轴(32)的一端。

3.如权利要求2所述的复合型行走式管道机器人，其特征在于，所述第一限位组件(34)包括第一限位槽(341)与第一限位块(342)，所述第一限位块(342)固定安装在转轴(32)一端的外壁，所述第一限位槽(341)开设在固定架(1)的内部，所述第一限位块(342)滑动连接在第一限位槽(341)的内部。