[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取车辆滑行时的制动初始挡位；获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，目标挡位大于等于1挡；根据制动初始挡位和目标挡位的关系以及制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。通过对车辆制动初始挡位、目标挡位以及制动主缸压力值的监测，控制整车在未停车前进入中位控制状态，提高中位控制效率、降低发动机负载、减轻排放、降低油耗。

技术领域

本公开涉及车辆自动变速箱及其车辆的控制技术领域，尤其涉及车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着市场上车辆的日益增多，世界各国对于车辆排放要求也越来越严格。为了达到排放要求，车企不仅需要对于整车的各个硬件进行性能优化，在软件控制方面也需做出同步的优化。

目前很多车企都采用中位控制功能，中位控制功能不仅能有效的减轻排放、降低油耗，对于换挡品质也有很大的提升。中位控制过程：停车时，无需手动由驱动挡切换至空挡，软件自动控制驱动挡离合器分离，由驱动挡向空挡变化，此时涡轮转速由零升至为发动机怠速转速。

传统的中位控制方法是停车换挡完成后再触发中位控制功能，这种方法在车辆停止至中位功能触发的这段时间里同样造成功率浪费，使耗油量增加，而现有的自动变速器换挡控制策略中，对于这段时间的控制并未进行优化。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，实现整车在未停车前进入中位控制状态，提高中位控制效率、降低发动机负载、减轻排放、降低油耗。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车辆滑行时的制动初始挡位；

获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，目标挡位大于等于1挡；

根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制。

可选的，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制，包括：

当所述制动初始挡位和所述目标挡位的差值大于等于第一设定值且所述制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制；

其中，第一设定值包括一个挡位值。

可选的，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制之后，还包括：

控制车辆由制动初始挡位切换至目标挡位并控制离合器动作。

可选的，所述控制离合器动作包括：

控制常开离合器进行充油动作；

控制常闭离合器进行泄油动作。

可选的，所述控制常开离合器进行充油动作，包括：

根据获取的电流的大小控制常开离合器的电磁阀闭合；

根据所述电磁阀的压力值控制所述常开离合器进行充油动作；

所述控制常闭离合器进行泄油动作，包括：

根据获取的电流的大小控制常闭离合器的电磁阀打开；

根据所述电磁阀的压力值控制所述常闭离合器进行泄油动作。

可选的，所述第二设定值为5bar。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆的控制装置，包括：

初始信息获取模块，用于获取车辆滑行时的制动初始挡位；