[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆滑行时的制动初始挡位，其中，所述制动初始挡位指的是车辆在触发制动前的车速对应的挡位；

获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，所述目标挡位大于等于1挡，所述制动主缸压力值是驾驶员踩踏在车辆脚刹上的压力值，所述目标挡位是车辆在滑行过程中驾驶员踩踏车辆脚刹后对应的挡位；

根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制；

所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制，包括：

当所述制动初始挡位和所述目标挡位的差值大于等于第一设定值且所述制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制；

其中，第一设定值包括一个挡位值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制之后，还包括：

控制车辆由制动初始挡位切换至目标挡位并控制离合器动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制离合器动作包括：

控制常开离合器进行充油动作；

控制常闭离合器进行泄油动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制常开离合器进行充油动作，包括：

根据获取的电流的大小控制常开离合器的电磁阀闭合；

根据所述电磁阀的压力值控制所述常开离合器进行充油动作；

所述控制常闭离合器进行泄油动作，包括：

根据获取的电流的大小控制常闭离合器的电磁阀打开；

根据所述电磁阀的压力值控制所述常闭离合器进行泄油动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设定值为5bar。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

初始信息获取模块，用于获取车辆滑行时的制动初始挡位，其中，所述制动初始挡位指的是车辆在触发制动前的车速对应的挡位；

制动信息获取模块，用于获取车辆制动时的制动主缸压力值以及目标挡位，其中，所述目标挡位大于等于1挡，所述制动主缸压力值是驾驶员踩踏在车辆脚刹上的压力值，所述目标挡位是车辆在滑行过程中驾驶员踩踏车辆脚刹后对应的挡位；

控制模块，用于根据所述制动初始挡位和所述目标挡位的关系以及所述制动主缸压力值控制自动变速箱进入中位控制；

所述控制模块，包括：

当所述制动初始挡位和所述目标挡位的差值大于等于第一设定值且所述制动主缸压力值大于等于第二设定值时，控制自动变速箱进入中位控制；

其中，第一设定值包括一个挡位值。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的车辆控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的车辆控制方法。