[发明专利]一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110572859.X | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113936234A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 吴迪;赵文泉;黄少协 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V40/20;G06Q50/02;G10L25/51 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仔猪 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标区域的视频数据和音频数据;基于视频数据判断目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度;基于音频数据判断目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度;根据视频判断置信度和音频判断置信度计算得到目标判断结果;根据目标判断结果执行预设预警动作。解决仅根据视频或音频单模态信息判断仔猪是否被压,存在一定误差和漏检情况,准确度较低问题,实现提高仔猪被压情况监测的效率和准确度,及时进行防压预警,降低仔猪意外伤亡的情况,提高仔猪存活概率的效果。
技术领域
本发明实施例涉及养殖辅助技术,尤其涉及一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
中国作为养猪大国,生猪存栏量和出栏量均属于世界前列。近年来,生猪出栏量均在几亿头。在母猪产仔和乳猪喂养过程中,母猪翻身或起卧可能会压到乳猪,乳猪被母猪压到后,轻微的正常呼吸、吃奶之后能够恢复,严重的会内脏破裂、骨折、窒息死亡。防止乳猪被压死,会为国内生猪养殖行业带来巨大的经济效益,同时也能一定程度上保证国家生猪供应的安全,进而减少因为猪肉价格波动带来的诸多民生问题。
目前依托视频数据和音频数据,利用机器学习或深度学习等数据分析技术,进行是否存在仔猪被压判断,当存在仔猪被压图像或仔猪被压叫声时执行动作,使得母猪站起,让仔猪脱离困境。然而仅根据视频或音频单模态信息判断乳猪是否被压,存在一定误差和漏检情况,准确度较低。
发明内容
本发明提供一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质,以实现提高仔猪被压情况监测的效率和准确度,及时进行防压预警,降低仔猪意外伤亡的情况,提高仔猪存活概率的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种仔猪防压预警方法,包括:
获取目标区域的视频数据和音频数据;
基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度;
基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度;
根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果;
根据所述目标判断结果执行预设预警动作。
可选的,所述基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度,包括:
根据所述视频数据得到多个图像;
识别并判断所述多个图像中母猪的姿势形态是否为躺卧姿势;
识别并判断仔猪的数量是否小于预设数量;
判断得到所述母猪为躺卧姿势且所述仔猪数量小于预设数量的视频判断置信度。
可选的,所述基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度,包括:
根据所述音频数据得到多个声音片段;
根据声波频率和分贝值判断所述多个声音片段中存在仔猪被压的声音的音频判断置信度。
可选的,所述根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果,包括:
将所述视频判断置信度和所述音频判断置信度相乘得到目标置信度;
判断所述目标置信度是否大于预设阈值;
若所述目标置信度大于所述预设阈值,则目标判断结果为存在仔猪被压情况;
若所述目标置信度小于等于所述预设阈值,则目标判断结果为不存在仔猪被压情况。
可选的,所述根据所述目标判断结果执行预设预警动作,包括:
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