[发明专利]一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种仔猪防压预警方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的视频数据和音频数据；

基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像，得到视频判断置信度；

基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音，得到音频判断置信度；

根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果；

根据所述目标判断结果执行预设预警动作。

2.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法，其特征在于，所述基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像，得到视频判断置信度，包括：

根据所述视频数据得到多个图像；

识别并判断所述多个图像中母猪的姿势形态是否为躺卧姿势；

识别并判断仔猪的数量是否小于预设数量；

判断得到所述母猪为躺卧姿势且所述仔猪数量小于预设数量的视频判断置信度。

3.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法，其特征在于，所述基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音，得到音频判断置信度，包括：

根据所述音频数据得到多个声音片段；

根据声波频率和分贝值判断所述多个声音片段中存在仔猪被压的声音的音频判断置信度。

4.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法，其特征在于，所述根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果，包括：

将所述视频判断置信度和所述音频判断置信度相乘得到目标置信度；

判断所述目标置信度是否大于预设阈值；

若所述目标置信度大于所述预设阈值，则目标判断结果为存在仔猪被压情况；

若所述目标置信度小于等于所述预设阈值，则目标判断结果为不存在仔猪被压情况。

5.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法，其特征在于，所述根据所述目标判断结果执行预设预警动作，包括：

若目标判断结果为存在仔猪被压情况，则通过电击棒对母猪进行安全性电刺激。

6.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法，其特征在于，在所述根据所述目标判断结果执行预设预警动作之时，还包括：

若所述目标判断结果为存在仔猪被压情况，则将所述目标判断结果传输至管理员；将对应的所述视频数据和所述音频数据作为日志进行保存。

7.一种仔猪防压预警装置，其特征在于，包括：

音视频获取模块，用于获取目标区域的视频数据和音频数据；

视频判断模块，用于基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像，得到视频判断置信度；

音频判断模块，用于基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音，得到音频判断置信度；

结果判断模块，用于根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果；

执行模块，用于根据所述目标判断结果执行预设预警动作。

8.一种仔猪防压预警设备，其特征在于，所述仔猪防压预警设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于采集目标区域的图像；

麦克风阵列，用于采集目标区域的声音；

执行机构，用于执行预设预警动作；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的仔猪防压预警方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的仔猪防压预警方法。