[发明专利]检验电子纸点亮性能的检验方法、检验装置及检验设备

说明书

本发明公开了一种检验电子纸点亮性能的检验方法、检验装置及检验设备，该检验方法包括：获取启动信号并控制图像检验装置对已点亮的电子纸进行识别；获取所述电子纸的点亮图像；将所述点亮图像输入预设的检测模型中，并通过所述预设的检测模型判断所述电子纸是否合格；所述检测模型中设置有所述点亮图像的合格图像特征与不良图像特征。通过图像检验装置进行识别，可以自动检验电子墨水屏的点亮性能是否达到标准。相对于采用人工检验的检验效率，自动检验可以大幅提高检验效率。并且，通过图像检验装置进行自动识别，可以避免人工作业的主观判定，从而可以统一判定标准，减少人员成本。

技术领域

本发明涉及电子墨水屏技术领域，具体涉及一种检检验电子纸点亮性能的检验方法、检验装置及检验设备。

背景技术

当前电子墨水屏行业内，由于电子墨水屏特性要求，所有电子墨水屏产品都需要将FPC进行人工插接或者对接到测试治具在进行通电，也就是将已经调试好的程序直接录入到产品的IC芯片内，这样产品才能实现用户需要显示的画面。之后，还需要进行各个画面的点亮检验确认。

目前，通常采用人工观察来检验电子墨水屏的点亮性能是否达到标准。而采用人工检验电子墨水屏点亮性能的检验效率较低，并且行业内对电子墨水屏点亮性能的人工检验要求非常高，人工作业主观判定电子墨水屏为不良产品的风险较大。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的采用人工检验电子墨水屏点亮性能的检验效率较低，并且人工作业主观判定电子墨水屏不良产品的风险较大的问题，从而提供一种检检验电子纸点亮性能的检验方法、检验装置及检验设备。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种检验电子纸点亮性能的检验方法，该检验方法包括：获取启动信号并控制图像检验装置对已点亮的电子纸进行识别；获取所述电子纸的点亮图像；将所述点亮图像输入预设的检测模型中，并通过所述预设的检测模型判断所述电子纸是否合格；所述检测模型中设置有所述点亮图像的合格图像特征与不良图像特征。

可选地，所述通过所述预设的检测模型判断所述点亮图像是否合格，包括：通过所述预设的检测模型，获取所述点亮图像的图像特征；当所述图像特征属于所述合格图像特征时，判定所述电子纸合格；当所述图像特征属于所述不良图像特征时，判定所述电子纸不合格。当所述图像特征不属于所述合格图像特征以及所述不良图像特征时，生成报警信号；所述报警信号用于表示更新所述检测模型。

可选地，所述获取启动信号并控制图像检验装置对已点亮的电子纸进行识别，包括：获取所述启动信号；根据所述启动信号，控制机械手拾取所述电子纸并放入针模治具；控制针模探针与所述针模治具中的所述电子纸对接，使所述电子纸点亮；控制所述图像检验装置对已点亮的电子纸进行识别。

可选地，所述控制机械手拾取所述电子纸并放入针模治具，包括：控制所述机械手拾取所述电子纸并将所述电子纸放到校正平台上；获取所述校正平台的位置数据与所述针模治具的位置数据；根据所述校正平台的位置数据与所述针模治具的位置数据，将所述校正平台与所述针模治具对位；控制所述校正平台将所述电子纸放入所述针模治具中。

可选地，所述控制所述机械手拾取所述电子纸并将所述电子纸放到校正平台上，包括：控制图像定位装置获取入料流水线上所述电子纸的位置数据；根据所述电子纸的位置数据控制所述机械手到所述入料流水线拾取所述电子纸；控制所述机械手将所述电子纸放到所述校正平台上。

可选地，在所述将所述点亮图像输入预设的检测模型中，并通过所述预设的检测模型判断所述电子纸是否合格之后，还包括：当所述电子纸合格时，控制所述机械手将所述电子纸放到出料流水线上；当所述电子纸不合格时，控制所述机械手将所述电子纸放到回收工位上。

可选地，所述当所述检验结果为不合格时，控制所述机械手将所述电子纸放到回收工位上，包括：当所述检验结果为不合格时，获取回收工位的工作信号；根据所述工作信号判断所述回收工位是否处于空闲状态；若是，则控制所述回收工位伸出，并控制所述机械手将所述电子纸放到回收工位上。