[发明专利]检验电子纸点亮性能的检验方法、检验装置及检验设备

权利要求书

1.一种检验电子纸点亮性能的检验方法，其特征在于，包括：

获取启动信号并控制使电子纸点亮；

获取所述电子纸的点亮图像；

将所述点亮图像输入预设的检测模型中，并通过所述预设的检测模型判断所述电子纸是否合格；所述检测模型中设置有所述点亮图像的合格图像特征与不良图像特征；

所述获取启动信号并控制使电子纸点亮，包括：

获取所述启动信号；

根据所述启动信号，控制机械手（2）拾取所述电子纸并放入针模治具（4）；

控制针模探针（7）与所述针模治具（4）中的所述电子纸对接，使所述电子纸点亮；

所述控制机械手（2）拾取所述电子纸并放入针模治具（4），包括：

控制所述机械手（2）拾取所述电子纸并将所述电子纸放到校正平台（5）上；

获取所述校正平台（5）的位置数据与所述针模治具（4）的位置数据；

根据所述校正平台（5）的位置数据与所述针模治具（4）的位置数据，将所述校正平台（5）与所述针模治具（4）对位；

控制所述校正平台（5）将所述电子纸放入所述针模治具（4）中；

所述控制所述机械手（2）拾取所述电子纸并将所述电子纸放到校正平台（5）上，包括：

控制图像定位装置（6）获取入料流水线上所述电子纸的位置数据；

根据所述电子纸的位置数据控制所述机械手（2）到所述入料流水线拾取所述电子纸；

控制所述机械手（2）将所述电子纸放到所述校正平台（5）上。

2.根据权利要求1所述的检验方法，其特征在于，所述通过所述预设的检测模型判断所述点亮图像是否合格，包括：

通过所述预设的检测模型，获取所述点亮图像的图像特征；

当所述图像特征属于所述合格图像特征时，判定所述电子纸合格；

当所述图像特征属于所述不良图像特征时，判定所述电子纸不合格；

当所述图像特征不属于所述合格图像特征以及所述不良图像特征时，生成报警信号；所述报警信号用于表示更新所述检测模型。

3.根据权利要求1或2所述的检验方法，其特征在于，在所述将所述点亮图像输入预设的检测模型中，并通过所述预设的检测模型判断所述电子纸是否合格之后，还包括：

当所述电子纸合格时，控制所述机械手（2）将所述电子纸放到出料流水线上；

当所述电子纸不合格时，控制所述机械手（2）将所述电子纸放到回收工位上。

4.根据权利要求3所述的检验方法，其特征在于，当检验结果为不合格时，控制所述机械手（2）将所述电子纸放到回收工位上，包括：

当所述检验结果为不合格时，获取回收工位的工作信号；

根据所述工作信号判断所述回收工位是否处于空闲状态；

若是，则控制所述回收工位伸出，并控制所述机械手（2）将所述电子纸放到回收工位上。

5.根据权利要求4所述的检验方法，其特征在于，在所述控制所述机械手（2）将所述电子纸放到回收工位上之后，还包括：

获取结束信号，所述结束信号用于表征所述机械手（2）已将所述电子纸放到所述回收工位上；

判断是否有所述结束信号；

若是，则控制所述回收工位复位，并将已放至所述回收工位上的电子纸总数增加一个计数单位。

6.根据权利要求5所述的检验方法，其特征在于，还包括：

获取已放至所述回收工位上的电子纸总数；

判断所述电子纸总数是否到达预设数值；

若是，则控制所述回收工位停止工作。