[发明专利]一种用于港口码头的无线定位方法

说明书

本发明涉及一种用于港口码头的无线定位方法，包括在待定位夹爪和负压漏斗上安装定位组件、定义获得的坐标值、判断坐标值的大小是否在一定范围内、根据实际情况进行判断是否需要开启负压漏斗中满负荷运行的负压风机，还是待机状态的负压风机，并确定待定位夹爪的开合时机；本发明提供了一种能够配合负压风机实现开合的待定位夹爪的用于港口码头的无线定位方法，具有节约能源、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种无线定位的技术领域，尤其涉及一种用于港口码头的无线定位方法。

背景技术

随着环保要求的日趋渐紧，散货装卸的粉尘为题也越来越严重。为了满足环保要求，很多港口码头装备有除尘漏斗，通过漏斗中的负压风机来吸除装卸过程中产生的粉尘污染。然而除尘漏斗的除尘效果和夹爪的打开位置有着密切的关联。除尘漏斗要求夹爪要在漏斗吸风口附近打开，才能最大限度的除尘。但是由于现场设备体积较大，起重机司机受视觉范围现在，往往不能在合适的位置打开夹爪，造成除尘漏斗效果不稳定，不能达到预期的效果。而负压漏斗的大功率负压风机，因为没有相关的信号的指引，一直处于满负荷工作状态，容易造成能源的浪费。

另外，负压漏斗的大功率负压风机，因为没有相关的信号的指引，一直处于满负荷工作状态，容易造成能源的浪费。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种配合夹爪使用的用于港口码头的无线定位方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够配合夹爪实现开合的用于港口码头的无线定位方法。

本发明的用于港口码头的无线定位方法，包括以下步骤：

S1、安装定位组件：

在待定位夹爪上安装无线电子标签，形成所述待定位夹爪上的定位标签e，在除尘漏斗的四个角上分别安装无线基站，四个所述无线基站分别形成a、b、c、 d四个点位基站；

S2、定义坐标值：

所述步骤S1中的a、b、c、d处于同一漏斗口平面上，以a点为三维坐标系原点，以ab方向为Y轴正方向，以ad方向为X轴正方向，以通过a点垂直于所述漏斗口平面的向上射线为Z轴正方向，以e点在所述漏斗口平面内的投影点o来判断所述待定位夹爪和除尘漏斗的相对位置；

S3、判断方法：

①当判断所述待定位夹爪是否进入所述除尘漏斗的漏斗口平面正上方时，此时需要以所述待定位夹爪的e点在所述漏斗口平面内的投影点o的坐标值Xo、 Yo同时满足以下四个条件：

Xo0,

Yo0,

XoXc,

YoYc,

此时e点和所述漏斗口平面内的投影点o之间的直线距离oe＞0，其中，Xc 和Yc分别代表c点在所述漏斗口平面内的坐标值，不满足以上的任一条件，表示所述待定位夹爪离开所述除尘漏斗的漏斗口平面正上方；

②当判断所述待定位夹爪是否进入所述除尘漏斗的漏斗口平面正下方时，此时通过计算oe值来判断：

获得e的坐标值：Xe、Ye、Ze，这三个变量需要通过以下方程式计算获得；

根据勾股定理获取四个方程式：

Xe²+Ye²+oe²＝ae²；

(ad-Xe)²+Ye²+oe²＝de²；