[发明专利]基于卡口过车数据的实时区域在途车辆计数方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于卡口过车数据的实时区域在途车辆计数方法及系统，包括：步骤S1：获取历史卡口过车数据，并对历史卡口过车数据进行预处理，得到预处理后的历史卡口过车数据；步骤S2：对预处理后的历史卡口过车数据进行统计分析，计算机动车辆在卡口抓拍记录下后，在预设时间区间内仍然在道路上行驶的概率，得到各卡口离线在途率；步骤S3：对今日卡口过车数据进行处理，获取每辆机动车在区域内到当前时刻为止最后一条过车记录；步骤S4：根据每辆机动车的最后一条过车记录和卡口离线在途率数据，统计当前时刻整个区域的在途量。

技术领域

本发明涉及城市智慧交通领域，具体地，涉及一种基于卡口过车数据的实时区域在途车辆计数方法及系统，适用于区域道路交通实时运行状态的评价，为城市管理部门提供数据支持和决策依据。

背景技术

在城市道路交通流量分析中，如何计算在道路中实时行驶的机动车的数量即在途量，对城市交通组织管理、道路拥堵治理以及居民出行分析等有重大意义。问题的难点在于城市级区域的实时在途量计算，在空间维度和时间维度都具有很大的挑战。经调研，现有的计算方法有以下三种。

方法一，基于城市机动车保有量、各个道路通行能力等基础静态数据加上专家的经验进行预估，该方案的缺陷是经验预估会有误差，而且无法做到实时计算。

方法二，基于整个城市浮动车GPS数据进行的实时估算，该方案的缺陷主要是数据覆盖度不够，只能用局部采样来预估整体。

方法三，基于城市卫星图像做机动车目标识别来，该方案的缺陷是图像算法在卫星图上识别难度较大，识别准确度的不够，另外无法解决遮挡问题，导致误差很大。

随着视频监控行业的迅猛发展，智能交通、智能卡口设备的增多，道路中行驶的机动车辆会很容易被设备拍摄然后产出结构化数据。这些数据记录了每辆机动车的行驶轨迹，其覆盖程度满足我们计算的需求。本发明利用整个城市交通卡口过车数据，设计了一种方法来实时计算区域在途量。创新点在于以下方面。首先，卡口过车记录可以实时反映机动车实际在途行驶，在卡口设备覆盖度高的现代城市内，利用该数据来计算区域实时在途量很有优势。其次，本发明提出了一种概率估计模型，只要机动车被任意卡口抓拍并记录下来，都会对区域在途量的计算有贡献，因此少量卡口设备覆盖缺失的路段对整体区域计算的影响会有很大降低，增加了方法的鲁棒性。最后，本发明可以对整个城市区域做实时的在途量计算，对比其他方案有空间性和时效性的优势。

专利文献CN112489432A(申请号：202011490916.1)公开了一种高速公路在途车数量计算方法、装置及存储介质，通过对卡口设备信息进行排序分段，从卡口设备获取过车数据，通过过车数据和卡口设备信息进行匹配，对异常数据进行剔除，最后能准确的计算出正在高速公路上行驶的在途车辆。得到高速公路和高速公路每段路上的在途车数量，可以监控到每一段路的车辆行驶情况和拥堵情况，能更准确的知道高速公路每一段路上实时的在途车辆数。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于卡口过车数据的实时区域在途车辆计数方法及系统。

根据本发明提供的一种基于卡口过车数据的实时区域在途车辆计数方法，包括：

步骤S1：获取历史卡口过车数据，并对历史卡口过车数据进行预处理，得到预处理后的历史卡口过车数据；

步骤S2：对预处理后的历史卡口过车数据进行统计分析，计算机动车辆在卡口抓拍记录下后，在预设时间区间内仍然在道路上行驶的概率，得到各卡口离线在途率；

步骤S3：对今日卡口过车数据进行处理，获取每辆机动车在区域内到当前时刻为止最后一条过车记录；

步骤S4：根据每辆机动车的最后一条过车记录和卡口离线在途率数据，统计当前时刻整个区域的在途量。