[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，其特征在于，

前述物品输送设备具备：

第1台车，沿着沿顶棚形成的第1路径移动；

第2台车，沿着在俯视下一端或两端与前述第1路径连接的第2路径移动；以及

移动用轨道，沿着前述第2路径设置；

前述第2台车具备沿着前述移动用轨道移动的主体部、保持物品的保持部和使前述保持部相对于前述主体部升降的升降机构，且构成为，在将前述物品在配置于比前述第2路径靠下方的移载对象部位与前述保持部之间移载的情况下，由前述升降机构使前述保持部下降到与前述移载对象部位对应的高度；

前述第1台车具备支承前述主体部的支承用轨道，且构成为，在将前述主体部用前述支承用轨道支承的支承状态下，能够与具备该主体部的前述第2台车一起沿着前述第1路径移动；

在前述第1台车位于前述第1路径中的与前述第2路径连接的连接部的状态下，前述支承用轨道被配置在前述移动用轨道的延长线上。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

具备多个前述第1台车和多个前述第2台车；

前述第1路径上的前述第1台车的移动方向被设定为单向；

前述第2路径上的前述第2台车的移动方向被设定为双向。

3.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，

具备多个前述第2台车；

前述第2路径上的前述第2台车的移动方向被设定为双向；

在前述移动用轨道，连接着用来使前述第2台车从前述第2路径退避的退避用轨道。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第2路径在俯视下两端与前述第1路径连接。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第2台车具备使前述保持部相对于前述主体部绕沿着上下方向的轴心旋转的旋转机构。

6.如权利要求1～5中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

以前述物品为处理对象的处理装置的进行前述物品的运入及运出的至少一方的端口或保管前述物品的保管部作为前述移载对象部位被配置于在俯视下与前述连接部重叠的位置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

具备前述连接部的数量以上的数量的前述第1台车。

8.如权利要求1～7中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

具备前述第1台车的数量以上的数量的前述第2台车。

9.如权利要求1～8中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

具备对前述第1台车及前述第2台车进行控制的控制部；

将在前述连接部被相互连接的两个前述第2路径的一方设为第1对象路径，将另一方设为第2对象路径；

前述控制部在使作为位于前述第1对象路径的前述第2台车的对象台车经由前述连接部向前述第2对象路径移动的情况下，进行将不是前述支承状态的前述第1台车匹配于前述对象台车到达前述连接部而配置到该连接部的控制。