[发明专利]一种机器人数据统计方法及其系统

说明书

本发明提供了一种机器人数据统计方法及其系统，属于汽车数据采集技术领域。它解决了现有的技术因网络延时存在数据计时不准确的问题。本机器人数据统计方法包括：创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；创建程序时钟发生器计时算法；在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。还提出了一种机器人数据统计系统。本发明能够提高数据的计时精确度。

技术领域

本发明属于汽车数据采集技术领域，涉及一种机器人数据统计方法及其系统。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，对汽车制造的智能化和自动化水平提出了更高的要求，目前，越来越多的汽车厂家使用机器人来完成汽车制造过程中的焊接、涂装、组装等工序。但随之而来的，智能生产过程中智能装备之间，智能装备与智能化产品、物流系统、检测系统、工业软件、工业云平台之间数据共享和互联互通的需求越来越迫切。

在目前工业物联网行业中，常用的获取机器人数据信息的方法主要有两种：一种为边缘网关推送平台计算法，其计算原理为：由边缘网关(SDK)去取机器人信息，再将取到信息推送到平台，平台再计算出时间结果，元数据有一次网络传输，计算存在误差。

另一种为平台直接访问机器人计算法，其计算原理为：由平台通过必要的触发变量信息对机器人进行计时，再通过相应变量触发来计算出时间结果，元数据有两次网络传输，计算存在误差，特别是无线网络传输误差更大。

因此，就目前这两种计算方法来说，都存在因元数据会受到网络延时和推送频率因素的影响而导致获取的数据存在时间不准确的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机器人数据统计方法及其系统，其所要解决的技术问题是：如何提高数据的计时精确度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人数据统计方法，包括：

创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；

创建程序时钟发生器计时算法；

在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。

本机器人数据统计方法首先创建二维数组，将机器人生产过程中需要执行的全部程序执行指令预先存入到二维数组中，其存入的方式可以是横向排列的方式存入到二维数组的各行上，则二维数组的各列上对应不同类型的执行动作；也可以是纵向排列的方式存入到二维数组的各列上，则二维数组的各行上对应不同类型的执行动作。在机器人启动时，开始执行各个程序执行指令，在执行各程序执行指令时，由程序时钟发生器获得每个程序执行指令的运行时间并将其存入到二维数组与程序执行指令和执行动作相对应的行和列中。本方法通过创建程序时钟发生器计时算法，在机器人进行操作时，程序时钟发生器计时算法启动对每个程序执行指令进行计时并将换算获得的运行时间存入二维数组中，在平台需要数据时，可直接调取每个机器人动作指令的运行时间数据，无中间网络传输过程，数据准确性高，无造假及出错可能性，解决了现有数据传输过程中，存在网络延时而导致计时数据不准确的问题。

在上述的机器人数据统计方法中，创建二维数组的操作包括：

根据机器人的程序执行指令条数和执行动作的类别数定义二维数组行数和列数；

将全部程序执行指令以横向排列的方式设置到二维数组的行中；将不同类型的执行动作以纵向排列的方式设置到二维数组的列中。