[发明专利]一种机器人数据统计方法及其系统

权利要求书

1.一种机器人数据统计方法，其特征在于，包括：

创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；

创建程序时钟发生器计时算法；

在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。

2.根据权利要求1所述的机器人数据统计方法，其特征在于，创建二维数组的操作包括：

根据机器人的程序执行指令条数和执行动作的类别数定义二维数组行数和列数；

将全部程序执行指令以横向排列的方式设置到二维数组的行中；将不同类型的执行动作以纵向排列的方式设置到二维数组的列中。

3.根据权利要求1所述的机器人数据统计方法，其特征在于，创建二维数组的操作包括：

首先根据机器人的程序执行指令条数和执行动作的类别数定义二维数组行数和列数；

将全部程序执行指令以纵向排列的方式设置到二维数组的列中；将不同类型的执行动作以横向排列的方式设置到二维数组的行中。

4.根据权利要求1或2或3所述的机器人数据统计方法，其特征在于，创建的二维数组包括当前数组和历史数组，所述当前数组用于记录当前发生的每个程序执行指令的运行时间，所述历史数组用于获取当前数组所有行所有列的运行时间并存储到与程序执行指令和执行动作相对应的行和列中。

5.根据权利要求1或2或3所述的机器人数据统计方法，其特征在于，所述执行动作集合包括移动动作、焊接动作、等待动作、故障动作和抓放件动作。

6.根据权利要求1或2或3所述的机器人数据统计方法，其特征在于，在机器人启动时，首先对二维数组进行初始化操作，将二维数组中当前数组的所有行对应的每一列清零。

7.根据权利要求1或2或3所述的机器人数据统计方法，其特征在于，在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序控制机器人来执行动作的同时，后台程序扫描模块(5)实时对每个程序执行指令进行监测，判断是否存在不满足程序执行指令的条件，在判断存在不满足程序执行指令的条件时，由程序时钟发生器计时算法记录等待动作的开始时间，在判断满足程序执行指令的条件时记录等待动作的结束时间，根据结束时间与开始时间的差值获得等待动作的时间。

8.根据权利要求1或2或3所述的机器人数据统计方法，其特征在于，所述机器人数据统计方法还包括：

提取二维数组中存储的各时间信息，通过时间进度条的方式来展示每个程序执行指令所对应的时间占比；并对各个执行动作的时间进行统计，通过原理图和效果图的方式来展示各个执行动作的占比。

9.一种机器人数据统计系统，其特征在于，包括：

数组创建模块(1)，用于创建由机器人所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合组成的二维数组；

程序时钟计时模块(2)，用于通过程序时钟发生器对每个程序执行指令进行计时获取时间信息；

指令运行模块(3)，用于根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作；

记录模块(4)，用于将由程序时钟计时模块(2)计时获得的每个程序执行指令的时间信息存入数组创建模块(1)创建的二维数组中，其时间信息分别存入与程序执行指令和执行动作相对应的行和列中。

10.根据权利要求9所述的机器人数据统计系统，其特征在于，所述机器人数据统计系统还包括：

后台程序扫描模块(5)，用于对指令运行模块(3)所运行的程序执行指令进行判断，在判断存在不满足程序执行指令的条件时，通过程序时钟计时模块(2)获得等待动作的时间信息并由记录模块(4)存入二维数组的相应行和列中；

机器人APP(6)，用于提取数组创建模块(1)中存储的各时间信息，通过时间进度条的方式来展示每个程序执行指令所对应的时间占比；并对各个执行动作的时间信息进行统计，通过原理图和效果图的方式来展示各个执行动作的占比。