[发明专利]一种智能移动吸尘灭蚊机器人

权利要求书

1.一种智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，包括灭蚊模块、吸尘模块以及行走模块；

所述灭蚊模块包括用于诱杀蚊子的诱杀机构和用于对蚊子尸体进行存放的存放机构，所述存放机构包括汇聚斗、存放容器以及负压组件，该汇聚斗设置在诱杀机构的正下方；所述负压组件包括负压抽风机和负压转移管道，该负压转移管道连通在汇聚斗和存放容器之间；

所述吸尘模块包括吸尘头和吸尘管道，所述吸尘管道的一端与吸尘头连通，另一端与负压转移管道连通；

所述吸尘模块还包括用于调节吸尘头的位置的吸尘调节机构；所述吸尘调节机构包括用于驱动吸尘头进行直线伸缩的吸尘伸缩驱动机构和用于驱动吸尘头进行摆动的吸尘摆动驱动机构，所述吸尘摆动驱动机构设置在吸尘伸缩驱动机构上，该吸尘摆动驱动机构的摆动平面与竖直方向垂直；所述吸尘伸缩驱动机构的驱动方向平行或垂直于行走模块移动的方向，所述吸尘头与设有可伸缩结构的吸尘管道连通；

所述吸尘伸缩驱动机构包括吸尘伸缩驱动电机、吸尘伸缩传动组件和吸尘伸缩架，所述吸尘伸缩驱动电机固定设置在车架上；所述吸尘伸缩传动组件包括吸尘丝杆和吸尘丝杆螺母，所述吸尘丝杆螺母固定连接在吸尘伸缩架上；所述吸尘伸缩架与可伸缩的吸尘管道连接；

所述吸尘摆动驱动机构包括吸尘摆动驱动电机和四连杆摆动组件，所述吸尘头构成四连杆摆动组件的连杆，所述四连杆摆动组件的两个连架杆转动连接在吸尘头上，该四连杆摆动组件的机架杆固定设置在吸尘伸缩架上；所述吸尘管道上设有用于与吸尘头连接的末端管道，所述吸尘摆动驱动电机的输出轴与末端管道固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述负压转移管道的末端与旋风分离器连接，该旋风分离器设置在存放容器的上方；

所述负压抽风机通过出风管道与旋风分离器的出风口连通。

3.根据权利要求2所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述旋风分离器的下方设有防反冲机构，该防 反冲机构包括设置在旋风分离器下部的防反冲斗以及设置在该防反冲斗底部的集料斗；

所述集料斗的下方出口处设有关风器。

4.根据权利要求2所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述出风管道上设有布袋除尘器，存放斗位于布袋除尘器的出口的下方；所述负压抽风机与布袋除尘器的出风口连通。

5.根据权利要求1所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述诱杀机构包括防护罩、诱蚊装置和电蚊罩，所述电蚊罩环绕设置在诱蚊装置的外侧；所述电蚊罩设置在防护罩内；

所述诱蚊装置为诱蚊灯、声波诱蚊器或二氧化碳诱蚊器。

6.根据权利要求1所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述行走模块包括车架和设置在车架的下端的行走执行机构，所述行走执行机构分为前后两组，每组行走执行机构至少包括两个行走执行机构；

所述行走执行机构包括行走轮和用于驱动行走轮进行转动的旋转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述行走执行机构还包括用于驱动行走轮前后摆动的行走摆动驱动机构和用于驱动行走轮升降伸缩的行走伸缩驱动机构。

8.根据权利要求7所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述行走摆动驱动机构包括行走摆动驱动电机和摆动架，所述摆动架转动连接在车架上；所述行走摆动驱动电机的输出轴与摆动架固定连接，且该行走摆动驱动电机的输出轴与摆动架的转动中心重合；所述行走轮转动连接在摆动架上。

9.根据权利要求7所述的智能移动吸尘灭蚊机器人，其特征在于，所述行走伸缩驱动机构包括行走伸缩驱动电机、行走伸缩传动组件和行走伸缩架，所述行走伸缩驱动电机设置在行走伸缩架上；所述行走轮转动连接在行走伸缩架上；

所述行走伸缩传动组件包括行走丝杆和行走丝杆螺母，所述行走丝杆螺母固定设置在摆动架上。