[发明专利]一种AGV智能消防机器人

说明书

本发明涉及一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头，所述监控摄像头固定设置在支撑柱上，且支撑柱设置在消防设备本体的上方；本发明中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进，改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种AGV智能消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着科技的技术，AGV智能消防机器人也在逐步投入市场使用。现有的AGV智能消防机器人在顶部上设置有摄像头，摄像头的设置，用于更加便捷的对事故环境进行观测。由于AGV智能消防机器人使用的环境复杂，摄像头经常会发生损坏，因此需要经常对摄像头进行更换，但是现有的摄像头采用多跟螺钉固定的方式，因此在安装和拆装过程，均存在不便操作的问题，同时，由于多螺钉固定，因此在固定时需要多次调整找准安装位置，这样无形中降低了安装效率。为了解决上述问题，本发明中提出了一种AGV智能消防机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种AGV智能消防机器人，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头，所述监控摄像头固定设置在支撑柱上，且支撑柱设置在消防设备本体的上方，所述消防设备本体和支撑柱之间通过卡合机构可拆装进行连接。

进一步地，所述卡合机构包括移动通孔和L形卡合板，所述移动通孔开设在L形卡合板上，且L形卡合板固定设置在消防设备本体的上端面上，所述支撑柱活动插接在移动通孔内，且支撑柱的下端固定连接有卡合移动板，所述卡合移动板与L形卡合板相互靠近的一侧滑动设置。

进一步地，所述卡合机构内设置有限位机构，限位机构的设置，使得支撑柱在安装时相对L形卡合板具有最大运动距离。

进一步地，所述限位机构包括一号限位孔和二号限位孔，所述一号限位孔和二号限位孔相匹配设置，所述一号限位孔开设在卡合移动板上，所述二号限位孔开设在L形卡合板上，且二号限位孔内活动插接有限位移动板，所述限位移动板的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽，且二号滑动槽内滑动设置有二号滑动块，所述二号滑动块的上端固定连接有一号支撑弹簧，且一号支撑弹簧的上端固定连接在二号滑动槽的顶壁上，所述限位移动板的侧壁铰接有一号推拉杆，且一号推拉杆的自由端铰接在一号滑动块的上端面上，所述一号滑动块滑动设置在一号滑动槽内，且一号滑动槽开设在L形卡合板上，所述一号滑动块的侧壁上还铰接有二号推拉杆的一端，且二号推拉杆的另一端铰接在抵触板的侧壁上，所述抵触板滑动设置在移动通孔内，且抵触板的侧壁固定连接有导向支撑组件，所述导向支撑组件的自由端固定连接在移动通孔的侧壁上。

进一步地，所述导向支撑组件包括导向支撑杆、导向支撑筒和导向支撑弹簧，所述导向支撑杆活动插接在导向支撑筒内，所述导向支撑弹簧缠绕连接在导向支撑杆外，所述导向支撑弹簧的一端固定连接在导向支撑杆的侧壁上，且导向支撑弹簧的另一端固定连接在导向支撑筒的外侧壁上。