[发明专利]一种AGV智能消防机器人

权利要求书

1.一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体（1）、支撑柱（2）和监控摄像头（4），所述监控摄像头（4）固定设置在支撑柱（2）上，且支撑柱（2）设置在消防设备本体（1）的上方，其特征在于，所述消防设备本体（1）和支撑柱（2）之间通过卡合机构（3）可拆装进行连接，所述卡合机构（3）包括移动通孔（31）和L形卡合板（32），所述移动通孔（31）开设在L形卡合板（32）上，且L形卡合板（32）固定设置在消防设备本体（1）的上端面上，所述支撑柱（2）活动插接在移动通孔（31）内，且支撑柱（2）的下端固定连接有卡合移动板（33），所述卡合移动板（33）与L形卡合板（32）相互靠近的一侧滑动设置；

所述卡合机构（3）内设置有限位机构（5），限位机构（5）的设置，使得支撑柱（2）在安装时相对L形卡合板（32）具有最大运动距离；

所述限位机构（5）包括一号限位孔（51）和二号限位孔（52），所述一号限位孔（51）和二号限位孔（52）相匹配设置，所述一号限位孔（51）开设在卡合移动板（33）上，所述二号限位孔（52）开设在L形卡合板（32）上，且二号限位孔（52）内活动插接有限位移动板（53），所述限位移动板（53）的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽（58），且二号滑动槽（58）内滑动设置有二号滑动块（57），所述二号滑动块（57）的上端固定连接有一号支撑弹簧（59），且一号支撑弹簧（59）的上端固定连接在二号滑动槽（58）的顶壁上，所述限位移动板（53）的侧壁铰接有一号推拉杆（56），且一号推拉杆（56）的自由端铰接在一号滑动块（54）的上端面上，所述一号滑动块（54）滑动设置在一号滑动槽（55）内，且一号滑动槽（55）开设在L形卡合板（32）上，所述一号滑动块（54）的侧壁上还铰接有二号推拉杆（510）的一端，且二号推拉杆（510）的另一端铰接在抵触板（511）的侧壁上，所述抵触板（511）滑动设置在移动通孔（31）内，且抵触板（511）的侧壁固定连接有导向支撑组件（512），所述导向支撑组件（512）的自由端固定连接在移动通孔（31）的侧壁上；

所述卡合机构（3）上设置有锁定机构（8），锁定机构（8）的设置，用于将支撑柱（2）与消防设备本体（1）的固定，所述锁定机构（8）包括一号螺纹孔（81）和固定螺钉（82），所述一号螺纹孔（81）开设在L形卡合板（32）上，所述固定螺钉（82）与一号螺纹孔（81）相匹配设置，所述一号阻挡板（63）上开设有通孔（83），所述二号阻挡板（65）上开设有二号螺纹孔（84），所述通孔（83）与二号螺纹孔（84）均与固定螺钉（82）相匹配设置；

所述卡合机构（3）内设置有扣合机构（7），扣合机构（7）的设置，通过扣合作用，可以将抵触板（511）和一号阻挡板（63）的位置进行锁定，从而通过一号阻挡板（63）和抵触板（511）的夹持作用，可以保证支撑柱（2）固定的更加牢固。

2.如权利要求1所述的AGV智能消防机器人，其特征在于：所述导向支撑组件（512）包括导向支撑杆（5121）、导向支撑筒（5122）和导向支撑弹簧（5123），所述导向支撑杆（5121）活动插接在导向支撑筒（5122）内，所述导向支撑弹簧（5123）缠绕连接在导向支撑杆（5121）外，所述导向支撑弹簧（5123）的一端固定连接在导向支撑杆（5121）的侧壁上，且导向支撑弹簧（5123）的另一端固定连接在导向支撑筒（5122）的外侧壁上。