[发明专利]分段式深入自动点胶方法

权利要求书

1.分段式深入自动点胶方法，第一组件(1)和第二组件(2)配合形成盲孔，其特征是：

包括以下步骤：

S1、测量所述盲孔的深度进而获得盲孔的存气量，根据第一组件(1)和第二组件(2)所在位置、第一组件(1)和第二组件(2)的组装公差及固定底座的工装公差确定盲孔的位置，测量胶水的粘稠度；

S2、根据盲孔位置，利用点胶机将针头移动至盲孔处，根据盲孔的存气量和胶水的粘稠程度控制点胶机每次的出胶量以及点胶次数，针头对准盲孔最底端，并随着点胶机带动针头沿高度方向上升，针头出胶并逐步点胶，经过多次分段点胶，完成整体点胶。

2.如权利要求1所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，所述针头为拐角针头(5)，拐角针头(5)包括出胶端(6)和与出胶端(6)固定连接的连接端(7)。

3.如权利要求1所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，在S1步骤中，通过测距装置测量盲孔的深度。

4.如权利要求1所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，将多组第一组件(1)和第二组件(2)进行装配，测量出每一组的第一组件(1)和第二组件(2)的组装公差，然后根据所有的组装公差数据离散分布规律，筛选获得第一组件(1)和第二组件(2)的组装公差集中存在的区间范围，获得第一组件(1)和第二组件(2)的组装公差数据。

5.如权利要求1所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，将多组第一组件(1)和第二组件(2)进行装配，测量出每一组的固定底座的工装公差，然后根据所有的工装公差数据离散分布规律，筛选获得固定底座的工装公差集中存在的区间范围，获得第一组件(1)和第二组件(2)的工装公差数据。

6.如权利要求1所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，将多组第一组件(1)和第二组件(2)进行装配，测量出每一组的盲孔的深度，然后根据所有盲孔的数据离散分布规律，筛选获得盲孔深度集中存在的区间范围，获得盲孔深度数据。

7.如权利要求2所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，所述出胶端(6)的中心和所述连接端(7)的中心均存在空腔，连接端(7)内的空腔与出胶端(6)内部的空腔光滑过渡连接。

8.如权利要求2所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，所述出胶端(6)与第一组件(1)外表面平行，使得出胶端(6)正对盲孔最底端。

9.如权利要求2所述的分段式深入自动点胶方法，其特征是，所述出胶端(6)和所述连接端(7)的夹角为钝角。