[发明专利]一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸

说明书

本发明属于油缸技术领域，具体涉及一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸，包括一级运动总成、二级运动总成和三级运动总成，所述一级运动总成包括一级活塞杆、一级前端盖、一级活塞和一级导向套，所述二级运动总成包括二级活塞，所述三级运动总成包括三级缸盖、三级导向套Ⅰ、三级缸筒和三级导向套Ⅱ；其中三级运动总成构成油缸基座，通过法兰固定到整机结构件上，相对于整机静止。二级运动总成能够相对于三级运动总成中的三级导向套Ⅰ轴向滑动。一级运动总成能够在二级运动总成和三级运动总成上滑动。导向行程和夹紧行程的操作没有先后之分，动作顺序可控、可靠、不乱级。

技术领域

本发明属于油缸技术领域，具体涉及一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸。

背景技术

采矿台车的开孔位置偏移是导致钻孔偏差的主要原因，开孔偏差的关键因素是由于凿岩设备在开孔时夹钎器没有在钻杆导向位置而产生的开孔偏差，从而影响爆破效果。因此夹钎器作为采矿台车的重要部件，在提高钻孔精度和上卸杆工作效率起到重要作用。

钻杆夹紧油缸是夹钎器的关键设备，通过油缸内活塞杆的运动来实现钻杆开孔导向与钻杆夹紧动作。当钻杆夹紧油缸处于开孔导向位置时，油缸活塞杆伸出端法兰距离钻杆距离为1-2mm，间隙在打孔前调整好的目的是将钻杆与凿岩机同轴度控制在合适范围内，使钻孔方位能更加精准。此为开孔导向行程。当钻杆夹紧油缸处于上卸杆工况时，油缸活塞杆需要夹紧钻杆，以进行必要的接杆和卸杆工作。此为钻杆夹紧行程。因此，采矿台车的钻杆夹紧油缸是一种双行程且两种行程差异不大，顺序动作可控的双作用油缸。

现有的技术方案有两种，方案一：液压对置式夹钎器，结构简单互换性强，油缸为双作用单活塞结构，通过油缸内活塞杆的运动来实现夹紧与打开动作。方案二如中国专利“一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸”（CN107327440A）公开了一种动作顺序可控三油口两级双作用液压缸，当一级缸伸出时为导向行程，当二级缸伸出时是为夹紧行程。此方案具有能推动两级负载，两级行程，动作顺序可靠，连接管路不随动等优点。

在应用到采矿台车夹钎器后，以上两种方案都有一些缺点和弊端，方案一的弊端是当压力油从一个油口进入时，油缸伸出直至行程结束，此结构可以实现钻杆接卸杆功能，但无法定位开口位置实现开孔导向功能。方案二的弊端是，方案二从功能实现角度讲是一个常规的多级油缸，而非具有行程可调的单级缸。因此方案二必然两级油缸行程（导向行程和夹紧行程）差别较大，难以满足采矿台车要求的夹钎器油缸导向行程和夹紧行程差别不大这种客观要求。另外方案二动作顺序不可控，使用时只能先伸出一级缸（导向行程），然后伸出二级缸（夹紧行程），在采矿台车上使用时，操作较为繁琐，效率较低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸，钻杆夹紧油缸设置有三个油口A、B、C，当A油口通高压油时，即为夹紧行程，实现油缸的钻杆夹紧功能。当C油口通高压油时，为导向行程，实现油缸的导向开孔功能。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸，包括一级运动总成、二级运动总成和三级运动总成，所述一级运动总成包括一级活塞杆、一级前端盖、一级活塞和一级导向套，所述二级运动总成包括二级活塞，所述三级运动总成包括三级缸盖、三级导向套Ⅰ、三级缸筒和三级导向套Ⅱ；

所述三级缸盖固定在三级缸筒的左外侧，所述三级导向套Ⅰ置于三级缸筒内，且三级导向套Ⅰ与所述三级缸盖通过紧固螺钉相固定，所述三级导向套Ⅱ固定在所述三级缸筒的右侧内部；所述一级活塞套装在所述三级缸筒和所述一级活塞杆之间，且一级活塞位于所述三级导向套Ⅱ的左侧，所述一级导向套套装在所述一级活塞杆内部，一级活塞杆由所述三级缸筒的内部穿过所述三级导向套Ⅱ后伸出三级缸筒，所述一级前端盖固定在所述一级活塞杆的右侧；所述二级活塞套装在所述三级导向套Ⅰ上，且二级活塞伸入所述一级活塞杆的内部，位于所述一级导向套右侧的二级活塞上设有与所述一级导向套轴向配合的挡块；