[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明的图像处理方法包括：获取输入图像；将所述输入图像划分为多个区域；针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

图像处理领域中的图像匹配方法是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点的过程。在图像匹配方法的实施过程中，可以首先通过对多个待匹配图像进行特征点识别而分别确定每个待匹配图像中的一个或多个待匹配的特征点，随后可以针对所确定的待匹配的特征点在多个待匹配图像之间进行图像匹配。

然而，如果待匹配图像在显示时存在亮度问题，例如存在亮度过暗或者过曝的情况，则很难从待匹配图像中获取到足够多的特征点，从而对特征点识别和图像匹配的精确度产生影响。

因此，需要一种能够有效调整图像亮度，提高特征点识别精度和图像匹配准确度的图像处理方法和装置。

发明内容

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取输入图像；将所述输入图像划分为多个区域；针对所述输入图像的不同区域分别确定所述所述多个区域里的不同区域的亮度信息；基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取单元，配置为获取输入图像；划分单元，配置为将所述输入图像划分为多个区域；确定单元，配置为针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；调整单元，配置为基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；生成单元，配置为基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取输入图像；将所述输入图像划分为多个区域；针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：获取输入图像；将所述输入图像划分为多个区域；针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。

根据本发明的上述图像处理方法、装置和计算机可读存储介质，能够基于根据特征点检测参数相关的亮度参数对输入图像进行亮度的分区域调整和修正，从而能够提高针对输入图像的特征点识别的数量和精度，减少特征点识别错误。

此外，根据本发明的图像处理方法、装置和计算机可读存储介质，可以在针对一个或多个输入图像进行上述亮度修正处理之后进行图像匹配处理，从而降低特征点之间的误匹配率，提高图像匹配的准确度。

附图说明