[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取输入图像；

将所述输入图像划分为多个区域；

针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；

基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；

基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其中，针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息包括：

根据所述输入图像获取灰度图像；

获取所述灰度图像的不同区域的灰度值，作为所述不同区域的亮度信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

构建包括多个第一参考图像的图像数据集合；

针对所述图像数据集合中的每一个第一参考图像，获取在不同灰度值下的多个第二参考图像；

针对所述每一个第一参考图像，对在不同灰度值下的所述多个第二参考图像分别进行特征点检测；

根据所述多个第二参考图像特征点检测结果，确定所述不同灰度值中符合预设的特征点检测参数的条件的灰度值作为亮度参数中的第一灰度值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数包括：

如果所述特定区域的灰度值大于所述第一灰度值，则确定第一调整参数作为所述调整参数；

如果所述特定区域的灰度值小于所述第一灰度值，则确定第二调整参数作为所述调整参数；

根据所确定的所述调整参数调整得到所述特定区域的亮度。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

根据所生成的亮度修正图像进行特征点检测，以获得至少一个特征点；

根据所获得的至少一个特征点，与待匹配图像中的特征点进行特征点匹配，得到图像匹配结果。

6.如权利要求5所述的方法，其中，根据所获得的至少一个特征点，与待匹配图像中的特征点进行特征点匹配包括：

将所述至少一个特征点进行聚类，以形成至少一个特征点组；

根据聚类后的至少一个特征点组的聚类中心和聚类范围对所述至少一个特征点进行筛选，将筛选后得到的特征点用于进行特征点匹配。

7.如权利要求5所述的方法，其中，根据所获得的至少一个特征点，与待匹配图像中的特征点进行特征点匹配包括：

将所述至少一个特征点进行聚类，以形成多个特征点组；

根据聚类后的多个特征点组的聚类中心和聚类范围对所述多个特征点组进行合并，从合并后得到的特征点组中选择至少一个特征点组用于进行特征点匹配。

8.一种图像处理装置，包括：

获取单元，配置为获取输入图像；

划分单元，配置为将所述输入图像划分为多个区域；

确定单元，配置为针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；

调整单元，配置为基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；

生成单元，配置为基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。