[发明专利]一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，包括机身，机身的顶面中间部分开设有圆槽一和两个杆槽一，圆槽一的槽面前后两端均开设有限位槽，两个杆槽一分别开设于圆槽一的左右两侧，机身侧面的四角均开设有弧形槽，每个弧形槽的上方均开设有竖槽，竖槽内开设有内槽，机身的底面固定连接有四个支撑腿，机身的顶面右端固定设置有阻挡机构，圆槽一内活动设置有升降机构，本发明通过竖板将插板向右拨动，两个滑杆在横槽内滑动避免插板脱离两个固定杆之间，使得短杆移动至杆槽一的底部，此时摄像机伸出矩形槽可以进行录制，通过圆块和圆板的移动，在保护摄像机非工作状态时不受损坏的同时增加了摄像头的录制角度。

技术领域

本申请涉及无人机拍摄设备技术领域，尤其涉及一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

中国专利公开了：“一种广告宣传拍摄用无人机”，公开号：CN108609180A，在无人机的底部增设升降机构和移动机构，可实现升降到合适的高度，便于实现无人机的操作；摄像头可在无人机机体的外侧表面移动，使拍摄更加全面；无人机翼片与无人机机体之间通过折叠机构进行连接，可实现对无人机翼片进行收纳，但现有的用于地形测量的无人机拍摄装置还存在着摄像机裸露在外易受到损伤和机翼部分占用空间较大不易搬运的问题，因此提出一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，在机身高度有限的情况下可以将摄像机伸长和收缩超出机身高度的长度，在保护摄像机非工作状态时不受损坏的同时增加了摄像头的录制角度，将四个支架收缩在通槽内，在使用时再抽出，保护了支架在机身运输和移动过程中的安全性，不易受到损坏，且可收缩的支架也缩小了机身在搬运过程中的占用空间，便于搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，包括机身，所述机身的顶面中间部分开设有圆槽一和两个杆槽一，所述圆槽一的槽面前后两端均开设有限位槽，两个所述杆槽一分别开设于圆槽一的左右两侧，所述机身侧面的四角均开设有弧形槽，每个所述弧形槽的上方均开设有竖槽，所述竖槽内开设有内槽，所述机身的底面固定连接有四个支撑腿，所述机身的顶面右端固定设置有阻挡机构，所述圆槽一内活动设置有升降机构，每个所述竖槽内均设置有限位机构，所述机身的底面中间部分开设有矩形槽，所述矩形槽的槽顶开设有圆槽二，所述圆槽二槽顶的左右两端均开设有杆槽二，所述圆槽二、圆槽一和限位槽均接通，所述阻挡机构包括两个固定杆，两个所述固定杆底面与机身顶面固定连接，两个所述固定杆的后端固定连接有挡杆，两个所述固定杆的相对面均开设有横槽，两个所述固定杆之间活动设置有插板，所述插板的左右面后端均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别活动设置在两个横槽内，所述挡杆与插板之间固定连接有弹簧一，所述插板的上表面后端固定连接有竖板。

优选的，所述升降机构包括摄像机和圆板，所述摄像机的顶面铰接有竖杆，所述竖杆的上端固定连接有圆块，所述圆块的前后端均固定连接有限位块，所述圆块的顶面固定连接有拉杆。

优选的，所述圆板的顶面中间部分开设有圆槽三，所述圆槽三的槽底开设有圆槽四，所述圆槽三的前后端均开设有卡槽，所述圆板的顶面左右两端均固定连接有细杆，两个所述细杆的顶端均固定连接有短杆。