[发明专利]一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法

权利要求书

1.一种地形测量用无人机拍摄装置系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶面中间部分开设有圆槽一(6)和两个杆槽一(5)，所述圆槽一(6)的槽面前后两端均开设有限位槽(7)，两个所述杆槽一(5)分别开设于圆槽一(6)的左右两侧，所述机身(1)侧面的四角均开设有弧形槽(14)，每个所述弧形槽(14)的上方均开设有竖槽(8)，所述竖槽(8)内开设有内槽(9)，所述机身(1)的底面固定连接有四个支撑腿(13)；

所述机身(1)的顶面右端固定设置有阻挡机构；

所述圆槽一(6)内活动设置有升降机构；

每个所述竖槽(8)内均设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述机身(1)的底面中间部分开设有矩形槽(10)，所述矩形槽(10)的槽顶开设有圆槽二(12)，所述圆槽二(12)槽顶的左右两端均开设有杆槽二(11)，所述圆槽二(12)、圆槽一(6)和限位槽(7)均接通。

3.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述阻挡机构包括两个固定杆(35)，两个所述固定杆(35)底面与机身(1)顶面固定连接，两个所述固定杆(35)的后端固定连接有挡杆(36)，两个所述固定杆(35)的相对面均开设有横槽(34)，两个所述固定杆(35)之间活动设置有插板(3)，所述插板(3)的左右面后端均固定连接有滑杆(39)，两个所述滑杆(39)分别活动设置在两个横槽(34)内，所述挡杆(36)与插板(3)之间固定连接有弹簧一(37)，所述插板(3)的上表面后端固定连接有竖板(38)。

4.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述升降机构包括摄像机(31)和圆板(25)，所述摄像机(31)的顶面铰接有竖杆(22)，所述竖杆(22)的上端固定连接有圆块(23)，所述圆块(23)的前后端均固定连接有限位块(30)，所述圆块(23)的顶面固定连接有拉杆(2)。

5.根据权利要求4所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述圆板(25)的顶面中间部分开设有圆槽三(26)，所述圆槽三(26)的槽底开设有圆槽四(29)，所述圆槽三(26)的前后端均开设有卡槽(24)，所述圆板(25)的顶面左右两端均固定连接有细杆(28)，两个所述细杆(28)的顶端均固定连接有短杆(27)。

6.根据权利要求5所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述圆板(25)通过圆槽四(29)与竖杆(22)活动套接，所述摄像机(31)形状与矩形槽(10)槽型匹配，两个所述细杆(28)分别与两个杆槽二(11)活动套接，两个所述短杆(27)分别与两个杆槽一(5)活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：位于右前方的所述限位机构包括移动块(18)，所述移动块(18)的后端固定连接有矩形块(17)，所述移动块(18)的前端固定连接有拉环(20)，所述移动块(18)的底面前端固定连接有限位架(16)，所述移动块(18)的上表面后端固定连接有弹簧二(19)。

8.根据权利要求7所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述弹簧二(19)的上端与竖槽(8)槽顶固定连接，所述移动块(18)活动设置在竖槽(8)内，所述矩形块(17)活动设置在内槽(9)内。

9.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：左右同侧的两个所述弧形槽(14)之间均开设有通槽(32)，所述通槽(32)的上下槽面均开设有长槽(33)，每个所述弧形槽(14)内均设置有支架(4)，每个所述支架(4)位于弧形槽(14)内的一端均固定设置有卡杆(15)，所述卡杆(15)活动设置在长槽(33)内，所述支架(4)的规格与通槽(32)槽径匹配，每个所述支架(4)朝外的一端均固定设置有机翼部分(40)。

10.一种地形测量用无人机拍摄装置系统使用方法，其特征在于：使用权利要求1-9其中任意一项所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统包括如下步骤：

1)：通过竖板(38)将插板(3)向右拨动，两个滑杆(39)在横槽(34)内滑动，当插板(3)右移不再限制拉杆(2)时，拉杆(2)向下移动，直至圆块(23)卡入圆槽三(26)内，两个限位块(30)分别卡入两个卡槽(24)内，圆板(25)向下拉动使得短杆(27)移动至杆槽一(5)的底部，此时摄像机(31)伸出矩形槽(10)；

2)：摄像机(31)伸出后，将支架(4)从通槽(32)内拉出，直至支架(4)在机身(1)内部的一端到达弧形槽(14)内，支架(4)可以在弧形槽(14)内通过卡杆(15)和长槽(33)的限位进行转动，使支架(4)转动至机翼展开位置；

3)：通过拉环(20)向上拉动移动块(18)，矩形块(17)在内槽(9)内滑动避免移动块(18)脱离竖槽(8)，移动块(18)上升带动限位架(16)同时上升，此时松开拉环(20)即可在弹簧二(19)的弹力下将限位架(16)向下压，限位架(16)卡住支架(4)，使支架(4)无法再转动，固定好四个支架(4)的位置后，即可启动无人机进行飞行拍摄。