[发明专利]用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备

说明书

本发明涉及一种用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，属于无人机控制技术领域。包括外壳、支撑零件、单板计算机、图像采集电路、地面站开关和状态信号的控制与获取电路、树莓派USB扩展板；所述树莓派USB扩展板安装在壳体内，通过支撑零件的沉头螺丝、六角螺母进行连接；所述单板计算机有一个树莓派电路板，树莓派电路板上带有排针。优点在于：构思新颖，结构简单，体积小巧。实现了为现有常规人机地面站新增远程控制的功能，可在无人机地面站关机情况下远程开启地面站，当无人机地面站系统死机情况下使用硬重启来重启无人机地面站，可以通过获取无人机地面站的指示灯状态了解无人机地面站状态。实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备。

背景技术

无人机控制站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。

目前，市场上常见的低价无人机地面站需要控制人员在地面站面前进行操作与控制，无法进行异地操作。随着无人机在各种恶劣环境下投入使用，地面站的操作人员会面临各种危险。使用地面站时不仅需要地面站的维护人员，还需要无人机操作员，大大提高了公司出差成本。而定制可以远程使用的无人机地面站不仅提高了无人机地面站的制造成本，现有地面站由于不能满足需求而报废也造成了资源浪费。

如何利用现有无人机地面站实现远程控制，是当前无人机地面站亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，解决了现有无人机地面站无远程控制功能，购买更换带远程功能的无人机地面站会造成现有无人机地面站浪费及增加使用成本等问题。现有无人机地面站已有完整的人机交互接口，地面站工作人员可以外接键盘鼠标等外接人机交互设备来操作无人机，地面站内部使用排针进行连接主板与控制面板，因此可以用外置辅助设备来进行操作无人机地面站。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，包括外壳1、支撑零件2、单板计算机3、图像采集电路4、地面站开关和状态信号的控制与获取电路5、树莓派USB扩展板6；所述树莓派USB扩展板6安装在壳体101内，通过支撑零件2的沉头螺丝202、六角螺母203进行连接；所述单板计算机3有一个树莓派电路板301，树莓派电路板301上带有排针303；

所述图像采集电路4的主体为HDMI转CSI电路板401，通过FFC/FPC软排线404与树莓派FFC/FPC接口304进行连接，HDMI母口402通过HDMI线9与无人机地面站11进行连接；

所述地面站开关和状态信号的控制与获取电路5的主体为控制板501，其上有XH2.54接线端子502，通过控制连接线7将控制板501与无人机地面站的开关重启键、指示灯连接，采用一分二的方式进行连接，控制板501上有排母，与树莓派电路板的排针303进行连接通信与供电；

所述树莓派USB扩展板6通过天线弹片601与树莓派电路板301的触点进行连接，扩展出一个扩展板USB-A公头602。

所述的外壳1包括壳体101及与其匹配的盖子102，外壳1外部安装风扇103。

所述的单板计算机3的孔位穿过沉头螺丝202，放置在六角螺母203上，四个单头六角隔离柱201与沉头螺丝202连接，对单板计算机3进行固定，树莓派电路板301上的金属触点与树莓派USB扩展板6的天线弹片601接触；散热片302贴在单板计算机3的芯片上。

所述的地面站开关和状态信号的控制与获取电路5的控制板501放置在单头六角隔离柱201上，且控制板501上的孔位穿过同侧两个单头六角隔离柱201上端螺柱，使排母503与树莓派电路板的排针303一一对应进行连接；通过四个单头六角隔离柱201与单板计算机3的四个单头六角隔离柱201进行连接，以辅助固定控制板501。