[发明专利]用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备

权利要求书

1.一种用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：包括外壳（1）、支撑零件（2）、单板计算机（3）、图像采集电路（4）、地面站开关和状态信号的控制与获取电路（5）、树莓派USB扩展板（6）；所述树莓派USB扩展板（6）安装在壳体（101）内，通过支撑零件（2）的沉头螺丝（202）、六角螺母（203）进行连接；所述单板计算机（3）有一个树莓派电路板（301），树莓派电路板（301）上带有排针（303）；

所述图像采集电路（4）的主体为HDMI转CSI电路板（401），通过FFC/FPC软排线（404）与树莓派FFC/FPC接口（304）进行连接，HDMI母口（402）通过HDMI线（9）与无人机地面站（11）进行连接；

所述地面站开关和状态信号的控制与获取电路（5）的主体为控制板（501），其上有XH2.54接线端子（502），通过控制连接线（7）将控制板（501）与无人机地面站的开关重启键、指示灯连接，采用一分二的方式进行连接，控制板（501）上有排母，与树莓派电路板的排针（303）进行连接通信与供电；

所述树莓派USB扩展板（6）通过天线弹片（601）与树莓派电路板（301）的触点进行连接，扩展出一个扩展板USB-A公头（602）。

2.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的外壳（1）包括壳体（101）及与其匹配的盖子（102），外壳（1）外部安装风扇（103）。

3.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的单板计算机（3）的孔位穿过沉头螺丝（202），放置在六角螺母（203）上，四个单头六角隔离柱（201）与沉头螺丝（202）连接，对单板计算机（3）进行固定，树莓派电路板（301）上的金属触点与树莓派USB扩展板（6）的天线弹片（601）接触；散热片（302）贴在单板计算机（3）的芯片上。

4.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的地面站开关和状态信号的控制与获取电路（5）的控制板（501）放置在单头六角隔离柱（201）上，且控制板（501）上的孔位穿过同侧两个单头六角隔离柱（201）上端螺柱，使排母（503）与树莓派电路板的排针（303）一一对应进行连接；通过四个单头六角隔离柱（201）与单板计算机（3）的四个单头六角隔离柱（201）进行连接，以辅助固定控制板（501）。

5.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的图像采集电路（4）放置在固定控制板（501）的四个单头六角隔离柱（201）上，使HDMI转CSI电路板（401）上的孔位穿过四个单头六角隔离柱（201）上端螺柱；HDMI转CSI电路板（401）通过FFC/FPC软排线（404）连接单板计算机（3）的树莓派FFC/FPC接口（304）及HDMI转CSI电路板（401）的FFC/FPC连接器（403）；HDMI母口（402）通过HDMI线（9）与无人机地面站（11）连接。

6.根据权利要求2所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的盖子（102）盖在图像采集电路（4）上，孔位穿过四个单头六角隔离柱（201）上端螺柱，在外部通过六角螺母（203）进行固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的外壳（1）上安装操作显示屏。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：无人机地面站的视频输出信号，由外置辅助设备采集到后，通过服务器传递给用户终端；外置辅助设备直接通过内网穿透方式以供用户终端访问，将视频信号直接传递给用户终端；整个过程使用socks加密传输方式进行通信。

9.根据权利要求1-6任一项所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：用户终端将控制数据传递给服务器，然后服务器传递给外置辅助设备，最终外置辅助设备控制无人机地面站完成操作；由于外置辅助设备可通过内网穿透的方式以供用户终端访问，因此用户终端也可直接将控制数据传递给外置辅助设备，再由外置辅助设备控制无人机地面站；整个过程使用socks加密传输方式进行通信。