[发明专利]一种光伏发电站智能巡检系统

说明书

本发明提供了一种光伏发电站智能巡检系统，包括无人运输车和无人机；所述无人运输车包括车体和设置在所述车体顶部的无人机机舱；所述无人机机舱包括底板，侧板和顶部盖板；所述无人机放置在所述无人机机舱内部；所述无人运输车用于按照预存的运输任务将无人机运输到停车点；所述无人机用于在所述无人运输车到达停车点后，按照预存的拍摄任务获取光伏发电装置的状态图像。本发明实现了对大面积的光伏发电站的高效巡检。

技术领域

本发明涉及巡检领域，尤其涉及一种光伏发电站智能巡检系统。

背景技术

光伏发电站指的是利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的发电站。由于将太阳能转换为电能的转换效率比较低，因此，为了满足发电量的需求，光伏发电站一般面积都比较大，这就使得光伏发电站的巡检成为一个难题。由于光伏设备数量众多，且分布范围广，如果采用传统的人工巡检的方式，效率会比较低，而且人力成本高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种光伏发电站智能巡检系统。

本发明提供了一种光伏发电站智能巡检系统，包括无人运输车和无人机；

所述无人运输车包括车体和设置在所述车体顶部的无人机机舱；

所述无人机机舱包括底板，侧板和顶部盖板；

所述无人机放置在所述无人机机舱内部；

所述无人运输车用于按照预存的运输任务将无人机运输到停车点；

所述无人机用于在所述无人运输车到达停车点后，按照预存的拍摄任务获取光伏发电装置的状态图像。

作为优选，所述光伏发电站智能巡检系统还包括控制平台；

所述控制平台包括任务生成模块和通信模块；

所述任务生成模块用于生成所述运输任务和所述拍摄任务，所述运输任务包括停车点列表、每个停车点的停车时间和各个停车点的停车顺序；

所述拍摄任务包括无人机的飞行路径、待拍摄的光伏发电装置的编号和待拍摄的光伏发电装置的坐标；

所述通信模块用于分别将所述运输任务和所述拍摄任务传输至所述无人运输车和所述无人机。

作为优选，所述控制平台还包括图像识别模块和提示模块；

所述无人机还用于将所述状态图像传输至所述通信模块；

所述通信模块用于将所述状态图像传输至所述图像识别模块；

所述图像识别模块用于对所述状态图像进行分析，判断所述状态图像对应的光伏发电装置是否异常，获得判断结果；

所述提示模块用于在所述判断结果为所述状态图像对应的光伏发电装置异常时，按照预设的提示方式向值班人员进行预警。

作为优选，所述预设的提示方式包括弹窗预警和声光报警器预警；

弹窗预警通过设置在值班人员的智能手机和工作电脑中的预警程序实现；

声光报警器设置在值班室中。

作为优选，所述光伏发电装置包括光伏发电板和逆变器。

作为优选，所述底板的上端设置有弹性组件；所述弹性组件的上端设置有停机板；所述停机板的内部设置有电磁铁；

所述电磁铁用于将无人机停吸附在所述停机板的表面。

作为优选，所述弹性组件包括弹簧或弹性橡胶；

所述弹性组件的下端与所述底板连接，所述弹性组件的上端与所述停机板连接。