[发明专利]一种光伏发电站智能巡检系统

权利要求书

1.一种光伏发电站智能巡检系统，其特征在于，包括无人运输车和无人机；

所述无人运输车包括车体和设置在所述车体顶部的无人机机舱；

所述无人机机舱包括底板，侧板和顶部盖板；

所述无人机放置在所述无人机机舱内部；

所述无人运输车用于按照预存的运输任务将无人机运输到停车点；

所述无人机用于在所述无人运输车到达停车点后，按照预存的拍摄任务获取光伏发电装置的状态图像；

还包括控制平台；

所述控制平台包括任务生成模块和通信模块；

所述任务生成模块用于生成所述运输任务和所述拍摄任务，所述运输任务包括停车点列表、每个停车点的停车时间和各个停车点的停车顺序；

所述拍摄任务包括无人机的飞行路径、待拍摄的光伏发电装置的编号和待拍摄的光伏发电装置的坐标；

所述通信模块用于分别将所述运输任务和所述拍摄任务传输至所述无人运输车和所述无人机；

所述任务生成模块通过下述方式确定需要进行拍摄的光伏发电装置：

采用固定的时间周期T作为每次巡检的时间长度；

对于第n次巡检，将其对应的时间周期记为T_n，将T_n的起始时刻和终止时刻分别记为t_st和t_ed；

分别判断每个光伏发电装置的最新的检查时刻是否落入区间[t_st,t_ed]中；

将最新的检查时刻落入区间[t_st,t_ed]中的光伏发电装置作为需要进行拍摄的光伏发电装置；

所述最新的检查时刻通过下述方式确定：

获取第i个光伏发电装置的所有的检查时刻中在t_st之前的且与t_st之间时间间隔最小的检查时刻t_i,j,j表示t_i,j为第i个光伏发电装置的第j个检测时刻；

通过下述方式计算第i个光伏发电装置的最新的检查时刻：

式中，t_i,j+1表示第i个光伏发电装置的最新的检查时刻，j+1表示t_i,j+1为第i个光伏发电装置的第j+1个检测时刻；t_fti表示预设的单位时间长度，ejud(t_i,j)表示判断函数，若t_i,j+t_fti大于预设的第一判断阈值或t_i,j-t_fti小于预设的第二判断阈值，则ejud(t_i,j)的值为0；若在第j个检查时刻t_i,j获取的状态图像表示第i个光伏发电装置没有异常，则ejud(t_i,j)的值为1；若在第j个检查时刻t_i,j获取的状态图像表示第i个光伏发电装置异常，则ejud(t_i,j)的值为-1。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站智能巡检系统，其特征在于，所述控制平台还包括图像识别模块和提示模块；

所述无人机还用于将所述状态图像传输至所述通信模块；

所述通信模块用于将所述状态图像传输至所述图像识别模块；

所述图像识别模块用于对所述状态图像进行分析，判断所述状态图像对应的光伏发电装置是否异常，获得判断结果；

所述提示模块用于在所述判断结果为所述状态图像对应的光伏发电装置异常时，按照预设的提示方式向值班人员进行预警。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电站智能巡检系统，其特征在于，所述预设的提示方式包括弹窗预警和声光报警器预警；

弹窗预警通过设置在值班人员的智能手机和工作电脑中的预警程序实现；

声光报警器设置在值班室中。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电站智能巡检系统，其特征在于，所述光伏发电装置包括光伏发电板和逆变器。