[发明专利]剑杆、利用该剑杆拉入纬纱的方法和包括该剑杆的织机

说明书

剑杆，用于沿着拉入路径将纬纱拉入至织机(2)的梭口中。所述剑杆包含安装于剑杆的一个端部处的剑杆头部(206)，剑杆头部沿着剑杆的主纵向轴线延伸并且由驱动件沿着拉入路径驱动。剑杆还包含用于捕捉纬纱的夹具(320)，夹具安装于剑杆头部中，能够在打开构造与闭合构造之间操作。剑杆还包含安装于剑杆主体上的用于致动夹具的致动器(208)以及用于将致动器的输出运动转换为夹具的打开或闭合运动的运动转换机构(260至328)。致动器为电动马达(208)。而且，马达的输出运动为围绕平行于剑杆(20)的主纵向轴线(A20)的旋转轴线(A208)的旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于将纬纱从拾取位置拉入至织机的梭口中的剑杆。本发明还涉及一种用于将纬纱拉入至织机上的梭口中的方法以及一种其中包含这样的剑杆的织机。

本发明的技术领域为二维或三维织物的织造领域，更特别地，将织机上的梭口中的纬纱进行插入的装置的技术领域。

背景技术

在织造领域中，剑杆用于将纬纱插入通过梭口。大多数已知的系统通过相互合作的进给抓持器和拾取抓持器的机械作用来捕捉纬纱。纬纱的传递借助于作用在纬纱末端的弹簧加载装置大约在所述梭口的中间进行。替代地，可以通过操作元件从梭口外部控制所述抓持器的打开，所述操作元件在织机的环境中的实施是复杂的。

在增强织物(其中待拉入至梭口中的纬纱可以由碳纤维、凯夫拉纤维或类似材料所制成的带或圆柱状纱线形成)的织造领域中，情况比棉制纬纱的插入更引人关注，因为该纬纱易碎，不能被加捻并且可能具有能够变化的粗细、光滑度或宽度。传统的纬纱插入系统无法令人满意并且在该领域中可能是不可靠的。

EP-A-1 082 478公开一种带有夹具的剑杆，所述夹具包含可动的爪，所述可动的爪能够在电磁致动器的作用下以及在弹簧的作用下相对于固定的爪运动。这样的方法不容许精确地控制施加于所述纬纱上的夹持力，这可能导致纬纱的损坏。而且，所述电磁致动器为笨重且脆弱的。对于该已知的装置，进给剑杆与拾取剑杆一起运行，以使得纬纱传递在梭口的中央中发生。所述进给剑杆可能由于其振荡运动而损坏、切割或加捻纬纱。最后，利用可动的夹持部分和固定的夹持表面捕捉纬纱既不可靠也不准确，这特别地因为所述固定的夹持表面可能撞击纬纱或在夹持之前改变所述纬纱的定位。

另一方面，从EP-A-2 464 768已知，使用一种具有用于带状纬纱材料的夹持装置的抓持器头部，其中致动器使可动的夹持部分相对于固定的夹持部分运动。弹簧迫使夹具闭合，并且所述致动器必须克服弹簧力起作用。因此，难以控制和监测施加于所述纬纱上的夹持力。另外，对所述弹簧力的调整是手动的，这是麻烦的。

最后，从CN-U-203 498 583已知，使用活塞来驱动螺杆，以便致动卡盘构件的一些爪。对所述爪的运动的控制是不精确的。

发明内容

本发明旨在通过提供一种新型的剑杆来解决上述问题，所述剑杆为通用的，因为它与包含增强纬纱在内的许多纬纱类型兼容，该剑杆容许高效地控制施加于所述纬纱上的夹持力并且可以容许调节该夹持力。这防止损坏纬纱，并且容许在沿着拉入路径的任何地方释放不同种类的纬纱。本发明还提供一种轻型的剑杆头部，所述剑杆头部容许使该剑杆高速运动。

为此，本发明涉及一种用于沿着拉入路径将纬纱从拾取位置拉入至织机的梭口中的剑杆，所述剑杆包含：

-安装于所述剑杆的一个端部处的剑杆头部，所述剑杆头部沿着所述剑杆的主纵向轴线延伸并且沿着所述拉入路径由驱动件驱动；

-用于捕捉纬纱的夹具，所述夹具安装于所述剑杆头部中并且能够在打开构造与闭合构造之间操作；

-安装于所述剑杆上的致动器，用于致动所述夹具；以及

-运动转换机构，用于将所述致动器的输出运动转换为所述夹具的打开运动或闭合运动，