[发明专利]剑杆、利用该剑杆拉入纬纱的方法和包括该剑杆的织机

权利要求书

1.一种剑杆(20)，所述剑杆用于沿着拉入路径(Y20)将纬纱(34)从拾取位置(P1)拉入至织机(2)的梭口中，所述剑杆包含：

-安装于所述剑杆的一个端部处的剑杆头部(206)，所述剑杆头部沿着所述剑杆的主纵向轴线(A20)延伸并且沿着所述拉入路径由驱动件(203)驱动；

-用于捕捉纬纱的夹具(320)，所述夹具安装于所述剑杆头部中并且能够在打开构造与闭合构造之间操作；

-安装于所述剑杆上的致动器(208)，用于致动所述夹具；以及

-运动转换机构(260至328)，所述运动转换机构用于将所述致动器的输出运动转换为所述夹具的打开运动或闭合运动，

其中，所述致动器为电动马达(208)，并且所述电动马达的输出运动为围绕平行于所述剑杆(20)的所述主纵向轴线(A20)的旋转轴线(A208)的旋转。

2.根据权利要求1所述的剑杆，其中，所述运动转换机构(260至328)被构造成在所述电动马达(208)的输出轴(208a)沿第一方向(R1)围绕所述旋转轴线(A208)旋转时将所述夹具(320)从其闭合构造操作至其打开构造，并且在所述电动马达的输出轴(208a)沿与所述第一方向相反的第二方向(R2)围绕所述旋转轴线旋转时将所述夹具从其打开构造操作至其闭合构造。

3.根据权利要求2所述的剑杆，其中，所述运动转换机构(260至328)包含滑动件(260)，所述滑动件能够沿着平行于所述主纵向轴线(A20)的方向在第一纵向位置与第二纵向位置之间以平移方式运动，所述滑动件被构造成在所述滑动件从其第一纵向位置运动至其第二纵向位置时将所述夹具(320)从其闭合构造操作至其打开构造，并且在所述滑动件从其第二纵向位置运动至其第一纵向位置时将所述夹具从其打开构造操作至其闭合构造。

4.根据权利要求3所述的剑杆，其中，所述滑动件包含两个板(262，264)的组，所述两个板平行于所述主纵向轴线(A20)在该主纵向轴线的两个侧向侧上延伸，每个板包含第一滑动表面和第二滑动表面(279，281)，所述第一滑动表面和第二滑动表面沿着所述主纵向轴线彼此分离并且被构造成沿着设置于所述剑杆头部(206)的框架(290)上的对应的引导表面(S294)滑动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的剑杆，其中，所述夹具包含两个爪(322，324)，其中至少第一爪(322)围绕垂直于所述主纵向轴线(A20)的枢转轴线(A322；A320)相对于所述剑杆头部(206)的框架(290)铰接，其中所述第一爪至少在所述枢转轴线与爪端部(322a)之间沿着所述纵向轴线延伸，所述爪端部被构造成与所述夹具的另一个爪(324)配合来捕捉待被拉入至所述梭口中的纬纱(34)，并且其中，优选地，所述爪端部为垂直于所述主纵向轴线的夹持边缘(322a)。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的剑杆，其中，所述夹具包含：第一爪(322)，所述第一爪围绕垂直于所述主纵向轴线(A20)的第一枢转轴线(A322；A320)相对于所述剑杆头部(206)的框架(290)铰接；以及第二爪(324)，所述第二爪围绕垂直于所述主纵向轴线的第二枢转轴线(A324；A320)相对于所述剑杆头部的所述框架铰接，并且其中所述第一枢转轴线和第二枢转轴线(A322，A324；A320)平行和/或重叠。

7.根据权利要求6所述的剑杆，其中，所述第一爪(322)和第二爪(324)在所述主纵向轴线(A20)的两侧上对称地延伸，并且所述运动转换机构(260至328)在所述第一爪和第二爪上施加相反的力，以用于使所述第一爪和第二爪相对于所述主纵向轴线(A20)朝向或远离彼此枢转。