[发明专利]油门踏板控制方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种油门踏板控制方法，包括以下步骤：在车辆开启自动驾驶模式后，对所述油门踏板进行制动；在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，取消对所述油门踏板的制动。本发明还公开了一种油门踏板控制装置及可读存储介质。通过在车辆开启自动驾驶模式后，对所述油门踏板进行制动，使得油门踏板可以起到搁脚作用而不影响自动驾驶模式的运行，以确保驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种油门踏板控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

在自动驾驶(如，定速巡航、自适应巡航等)过程中，由于不需要驾驶员对油门踏板进行操作，驾驶员可以将脚悬浮在油门踏板上，或是踩在制动踏板上，亦或是踩在车内地板上。然而，在驾驶员将脚悬浮在油门踏板上时，容易因误踩油门而退出自动驾驶模式，且容易因长时间悬浮而产生驾驶疲劳，而在存在误操作或驾驶疲劳的情况下，会使驾驶安全性无法得到有效保障；在驾驶员将脚踩在制动踏板或车内地板上时，因驾驶员的驾驶习惯是先松油门再踩制动，在遇到紧急情况时，通常需要较长的反应时间或容易出现误踩油门等情况，而较长的反应时间以及误操作会使驾驶过程存在安全风险。

因而，在自动驾驶模式下，无论驾驶员是将脚悬浮在油门踏板上还是踩在制动踏板或地板上，驾驶安全性较低。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种油门踏板控制方法、装置及可读存储介质，旨在解决现有技术中在自动驾驶模式下，驾驶安全性较低。

为实现上述目的，本发明提供一种油门踏板控制方法，所述方法包括以下步骤：

在车辆开启自动驾驶模式后，对所述油门踏板进行制动；

在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，取消对所述油门踏板的制动。

可选地，所述对所述油门踏板进行制动的步骤包括：

增大所述油门踏板的启动压力。

可选地，所述增大所述油门踏板的启动压力的步骤之后，所述油门踏板控制方法还包括：

在所述油门踏板的开度大于或等于第一预设开度时，控制所述车辆退出所述自动驾驶模式。

可选地，对所述油门踏板进行限位，以将所述油门踏板的最大开度限定为所述第一预设开度，其中，在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，取消对所述油门踏板的限位并降低所述油门踏板的启动压力。

可选地，在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，取消对所述油门踏板的制动的步骤包括：

在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，降低所述油门踏板的启动压力。

可选地，所述在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，降低所述油门踏板的启动压力的步骤包括：

在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，获取所述油门踏板的开度；

在所述油门踏板的开度减小至第二预设开度时，降低所述油门踏板的启动压力。

可选地，所述在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，降低所述油门踏板的启动压力的步骤包括：

在车辆开启自动驾驶模式后，对所述油门踏板进行限位，以将所述油门踏板的最大开度限定为第三预设开度。

可选地，所述对所述油门踏板进行限位，以将所述油门踏板的最大开度限定为第三预设开度的步骤之后，还包括：

在所述车辆的制动踏板的开度大于或等于第四预设开度时，控制所述车辆退出所述自动驾驶模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种油门踏板控制装置，所述油门踏板控制装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的油门踏板控制程序，所述处理器执行所述油门踏板控制程序时实现如上所述的油门踏板控制方法的步骤。