[发明专利]油门踏板控制方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种油门踏板控制方法，其特征在于，所述油门踏板控制方法包括以下步骤：

在车辆开启自动驾驶模式后，增大所述油门踏板的启动压力并对所述油门踏板进行制动；

在所述油门踏板的开度大于或等于第一预设开度时，对所述油门踏板进行限位，以将所述油门踏板的最大开度限定为所述第一预设开度；

控制所述车辆退出所述自动驾驶模式，取消对所述油门踏板的制动和限位，并降低所述油门踏板的启动压力。

2.如权利要求1所述的油门踏板控制方法，其特征在于，所述在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，降低所述油门踏板的启动压力的步骤包括：

在所述车辆退出所述自动驾驶模式后，获取所述油门踏板的开度；

在所述油门踏板的开度减小至第二预设开度时，降低所述油门踏板的启动压力。

3.如权利要求1所述的油门踏板控制方法，其特征在于，所述在车辆开启自动驾驶模式后，对所述油门踏板进行制动的步骤包括：

在车辆开启自动驾驶模式后，对所述油门踏板进行限位，以将所述油门踏板的最大开度限定为第三预设开度。

4.如权利要求3所述的油门踏板控制方法，其特征在于，所述对所述油门踏板进行限位，以将所述油门踏板的最大开度限定为第三预设开度的步骤之后，还包括：

在所述车辆的制动踏板的开度大于或等于第四预设开度时，控制所述车辆退出所述自动驾驶模式。

5.一种油门踏板控制装置，其特征在于，所述油门踏板控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的油门踏板控制程序，所述处理器执行所述油门踏板控制程序时实现权利要求1-4中任一项所述的油门踏板控制方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有油门踏板控制程序，所述油门踏板控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的油门踏板控制方法的步骤。