[发明专利]拍摄方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了拍摄方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取第一摄像头采集的第一视频帧图像、第二摄像头采集的第二视频帧图像和陀螺仪参数信息；通过陀螺仪参数信息和第一摄像头的第一摄像头矩阵，校正第一视频帧图像的滚动快门扭曲得到第三视频帧图像；通过陀螺仪参数信息和第二摄像头的第二摄像头矩阵，校正第二视频帧图像的滚动快门扭曲得到第四视频帧图像；基于陀螺仪参数信息、第一摄像头矩阵和第四视频帧图像，对第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置及电子设备。

背景技术

目前视频防抖技术已经被广泛用于电子设备的视频录制中。视频防抖可以分成光学防抖和电子防抖。OIS(Optical Image Stabilization，光学防抖) 通过检测电子设备实时运动姿态，主动在水平和竖直方向上移动镜片以补偿电子设备围绕X轴旋转和围绕Y轴旋转的运动，从而保证视频画面的稳定。电子防抖又可称为EIS(Electronic ImageStabilization，电子图像稳定)，EIS 的工作原理如图1所示，其使用陀螺仪获得电子设备的位置姿态的变化，在视频帧图像的后处理过程中，通过图像处理技术将图像部分视角保留为用户不可见部分作为图像防抖余量，对视频帧图像进行绕x、y、z轴的旋转，补偿电子设备的旋转，从而保证视频画面的稳定。

目前电子设备普遍采用光学防抖和电子防抖组合，形成综合防抖系统，简称O+E防抖。现有O+E防抖系统中，EIS的图像后处理机制为在防抖余量的机制下，通过对图像旋转绕x、y、z轴补偿抖动实现防抖。由于防抖余量有限，所以EIS的能力受限，从而导致EIS防抖效果差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置及电子设备，能够解决现有技术中存在的EIS防抖效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，所述方法包括：获取第一摄像头采集的第一视频帧图像、第二摄像头采集的第二视频帧图像和陀螺仪参数信息；其中，所述第二摄像头的视场角大于所述第一摄像头；通过所述陀螺仪参数信息和所述第一摄像头的第一摄像头矩阵，校正所述第一视频帧图像的滚动快门扭曲得到第三视频帧图像；通过所述陀螺仪参数信息和所述第二摄像头的第二摄像头矩阵，校正所述第二视频帧图像的滚动快门扭曲得到第四视频帧图像；基于所述陀螺仪参数信息、所述第一摄像头矩阵和所述第四视频帧图像，对所述第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一摄像头采集的第一视频帧图像、第二摄像头采集的第二视频帧图像和陀螺仪参数信息；其中，所述第二摄像头的视场角大于所述第一摄像头；第一校正模块，用于通过所述陀螺仪参数信息和所述第一摄像头的第一摄像头矩阵校正所述第一视频帧图像的滚动快门扭曲，得到第三视频帧图像；第二校正模块，用于通过所述陀螺仪参数信息和所述第二摄像头的第二摄像头矩阵，校正所述第二视频帧图像的滚动快门扭曲，得到第四视频帧图像；处理模块，用于基于所述陀螺仪参数信息、所述第一摄像头矩阵和所述第四视频帧图像，对所述第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。