[发明专利]拍摄方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头采集的第一视频帧图像、第二摄像头采集的第二视频帧图像和陀螺仪参数信息；其中，所述第二摄像头的视场角大于所述第一摄像头；

通过所述陀螺仪参数信息和所述第一摄像头的第一摄像头矩阵，校正所述第一视频帧图像的滚动快门扭曲，得到第三视频帧图像；

通过所述陀螺仪参数信息和所述第二摄像头的第二摄像头矩阵，校正所述第二视频帧图像的滚动快门扭曲，得到第四视频帧图像；

基于所述陀螺仪参数信息、所述第一摄像头矩阵和所述第四视频帧图像，对所述第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像；

其中，所述基于所述陀螺仪参数信息、所述第一摄像头矩阵和所述第四视频帧图像，对所述第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像，包括：

拼接所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像，生成第六视频帧图像；

基于所述第六视频帧图像和所述陀螺仪参数信息，确定图像旋转量；

基于所述图像旋转量和所述第一摄像头矩阵，对所述第三视频帧图像进行防抖校正，得到目标视频帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述陀螺仪参数信息和所述第一摄像头的第一摄像头矩阵，校正所述第一视频帧图像的滚动快门扭曲得到第三视频帧图像之前，所述方法还包括：

在所述第一摄像头或所述第二摄像头设置有OIS光学防抖器件的情况下，获取OIS参数信息；

通过所述OIS参数信息，对设置有所述OIS器件的摄像头的摄像头矩阵进行修正，得到修正后的摄像头矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述陀螺仪参数信息、所述第一摄像头矩阵和所述第四视频帧图像，对所述第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像，包括：

判断所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像是否可拼接；

在所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像可拼接的情况下，判断所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像是否满足拼接条件；

在所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像满足所述拼接条件的情况下，基于所述陀螺仪参数信息、所述第一摄像头矩阵和所述第四视频帧图像，对所述第三视频帧图像进行防抖处理，得到目标视频帧图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像是否可拼接，包括：

将所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像进行特征点匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果，生成单应矩阵；

通过所述单应矩阵，将所述第四视频帧图像映射到所述第三视频帧图像，得到第五视频帧图像；

确定所述第三视频帧图像与所述第五视频帧图像的图像灰度值均差和图像梯度值均差；

通过所述图像灰度值均差和所述图像梯度值均差，确定目标差值；

在所述目标差值小于预设的第一阈值的情况下，确定所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像可拼接。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像是否满足拼接条件，包括：

确定所述第三视频帧图像边缘与图像防抖余量边缘的距离；

在所述距离大于或等于预设距离阈值的情况下，确定所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像不满足拼接条件；

在所述距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述第一视频帧图像的三轴角度加速度；

在所述三轴角度加速度大于预设的第二阈值的情况下，确定所述第三视频帧图像与所述第四视频帧图像满足拼接条件。