[发明专利]一种润滑脂与润滑油的油品试验装置及试验方法有效
申请号: | 202110566129.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113358554B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 张靖;朱晴旺;简啟涛 | 申请(专利权)人: | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
主分类号: | G01N19/00 | 分类号: | G01N19/00;G01N33/28;G01N33/30 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 317600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 润滑脂 润滑油 油品 试验装置 试验 方法 | ||
本发明公开了一种润滑脂与润滑油的油品试验装置及试验方法,装置包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、机械加载装置、移动板、工作台和传感器系统;所述的传感器系统包括用于检测减速器负载情况的动扭矩传感器、监控减速器温升情况的温度传感器、监测减速器抖动情况的振动传感器、检测减速器铁粉变化情况的铁粉测量仪。加载装置通过提供等大、反向的两个力矩保证封闭系统的负载。驱动装置为动力电机,补偿封闭系统因摩擦、搅油等引起的功率损失,维持系统以额定速度运转。本发明可以进行对比试验,试验装置及试验方法实验误差小、方案简单、涵盖多种减速器(20E到320E等)、耗能少(减少90%)、耗时少、经济适用性强。
技术领域
本发明属于试验设备领域,具体涉及一种润滑脂与润滑油的油品试验装置及试验方法。
背景技术
为了研究出适合于RV减速器使用的油脂,对油脂进行优化升级,需要进行减速器油脂疲劳试验,得到整个疲劳周期内的铁粉含量、效率、抖动、温升、性能保持度和疲劳寿命等的数据变化规律,同时获得对比试验数据。对于短则几天,长则一年的油脂疲劳试验来说,现行的动力+加载双电机方案以及动力电机+磁粉制动器方案等对于能源及时间的消耗是极其巨大的,同时没有合适的方案,不能有效进行对比试验。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种润滑脂与润滑油的油品试验装置及试验方法。该试验装置及试验方法实验误差小、方案简单、涵盖多种减速器(20E到320E等)、耗能少(减少90%)、耗时少、经济适用性强。
本发明所采用的具体技术方案如下:
本发明一方面提供了一种润滑脂与润滑油的油品试验装置,其包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、机械加载装置、移动板、工作台和传感器系统;所述的传感器系统包括用于检测减速器负载情况的动扭矩传感器、监控减速器温升情况的温度传感器、监测减速器抖动情况的振动传感器、检测减速器铁粉变化情况的铁粉测量仪;
其中,第一齿轮箱、第二齿轮箱分别通过一块移动板设置在工作台的两侧,所述移动板可在工作台台面上移动以调节第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的距离;
第一齿轮箱和第二齿轮箱均具有小齿轮端和大齿轮端,小齿轮端和大齿轮端之间通过齿轮箱内部的齿轮组件传动,其中第一齿轮箱连接有一个动力补偿电机,动力补偿电机用于补偿系统功率损失维持测试过程以额定速度运转;
第一齿轮箱和第二齿轮箱的小齿轮端正对设置,两个齿轮箱的小齿轮端均连接一个待测减速器的输入端,两个待测减速器的输出端分别通过一个联轴器与动扭矩传感器的两端分别相连;
第一齿轮箱和第二齿轮箱的大齿轮端正对设置并通过机械加载装置相连,所述机械加载装置为测试过程提供等大、反向的两个扭矩。
优选地,所述机械加载装置包括第一加载联轴器、第二加载联轴器、固定销钉、T型螺栓和弹性变形轴;第一加载联轴器与第二齿轮箱的大齿轮端连接,第一加载联轴器上设置有固定销钉;所述第二加载联轴器与弹性变形轴的一端固连,弹性变形轴另一端与第一齿轮箱的大齿轮端连接;通过对第二加载联轴器施加目标扭矩使其带动弹性变形轴产生弹性形变后通过T型螺栓同轴相连将第一加载联轴器和第二加载联轴器同轴固定连接。所述机械加载装置还包括用于给所述第二加载联轴器施加目标扭矩的加载杆和加载块;加载杆与第二加载联轴器可拆卸连接,加载块设置在加载杆上用于给第二加载联轴器施加目标扭矩使弹性变形轴产生弹性形变。
机械加载装置加载方式为机械砝码加载。首先将固定销插入第一加载联轴器中,固定住第一联轴器使其不能产生旋转。其次将加载杆放置到第二加载联轴器上并放置上合适的砝码,使第二加载联轴器旋转产生位移差,获得目标扭矩,此时拧紧T型螺栓,依靠弹性变形轴的弹性变形维持系统内扭矩不变。
优选地,所述的工作台上还设置有用于安装弹性变形轴的第三支架和用于安装机械加载装置的第四支架;所述第三支架和第四支架配置为使弹性变形轴、机械加载装置、第一齿轮箱和第二齿轮箱的大齿轮端同轴设置。
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