[发明专利]一种润滑脂与润滑油的油品试验装置及试验方法有效

专利信息
申请号: 202110566129.9 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN113358554B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 张靖;朱晴旺;简啟涛 申请(专利权)人: 浙江环动机器人关节科技有限公司
主分类号: G01N19/00 分类号: G01N19/00;G01N33/28;G01N33/30
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 郑海峰
地址: 317600 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 润滑脂 润滑油 油品 试验装置 试验 方法
【权利要求书】:

1.一种润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、机械加载装置、移动板、工作台和传感器系统;所述的传感器系统包括用于检测减速器负载情况的动扭矩传感器、监控减速器温升情况的温度传感器、监测减速器抖动情况的振动传感器、检测减速器铁粉变化情况的铁粉测量仪;

其中,第一齿轮箱、第二齿轮箱分别通过一块移动板设置在工作台的两侧,所述移动板可在工作台台面上移动以调节第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的距离;

第一齿轮箱和第二齿轮箱均具有小齿轮端和大齿轮端,小齿轮端和大齿轮端之间通过齿轮箱内部的齿轮组件传动,其中第一齿轮箱连接有一个动力补偿电机,动力补偿电机用于补偿系统功率损失维持测试过程以额定速度运转;

第一齿轮箱和第二齿轮箱的小齿轮端正对设置,两个齿轮箱的小齿轮端均连接一个待测减速器的输入端,两个待测减速器的输出端分别通过一个联轴器与动扭矩传感器的两端分别相连;

第一齿轮箱和第二齿轮箱的大齿轮端正对设置并通过机械加载装置相连,所述机械加载装置为测试过程提供等大、反向的两个扭矩;

所述机械加载装置包括第一加载联轴器、第二加载联轴器、固定销钉、T型螺栓和弹性变形轴;第一加载联轴器与第二齿轮箱的大齿轮端连接,第一加载联轴器上设置有固定销钉;所述第二加载联轴器与弹性变形轴的一端固连,弹性变形轴另一端与第一齿轮箱的大齿轮端连接;通过对第二加载联轴器施加目标扭矩使其带动弹性变形轴产生弹性形变后通过T型螺栓同轴相连将第一加载联轴器和第二加载联轴器同轴固定连接;

所述机械加载装置还包括用于给所述第二加载联轴器施加目标扭矩的加载杆和加载块;加载杆与第二加载联轴器可拆卸连接,加载块设置在加载杆上用于给第二加载联轴器施加目标扭矩使弹性变形轴产生弹性形变。

2.根据权利要求1所述的润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于,所述的工作台上还设置有用于安装弹性变形轴的第三支架和用于安装机械加载装置的第四支架;所述第三支架和第四支架配置为使弹性变形轴、机械加载装置、第一齿轮箱和第二齿轮箱的大齿轮端同轴设置。

3.根据权利要求1所述的润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于,所述移动板与所述工作台为滑动连接,移动板设置在工作台上沿工作台长度方向设置的第一滑轨上。

4.根据权利要求1所述的润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于,所述的工作台上还设置有用于安装减速器的第一支架,用于安装动扭矩传感器的第二支架;所述第一支架、第二支架配置为使减速器、动扭矩传感器、第一齿轮箱和第二齿轮箱的小齿轮端同轴设置。

5.根据权利要求4所述的润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于,所述第一支架与所述工作台为滑动连接,第一支架可滑动的连接在工作台上设置的第二滑轨上,所述第二滑轨设置为平行于工作台的宽度方向设置,并与长度方向垂直。

6.根据权利要求3或5所述的润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于,所述移动板或第一支架均通过丝杠手轮实现滑动,即移动板或第一支架与丝杠手轮的丝杠通过螺纹配合,通过转动丝杠手轮实现移动板或第一支架的滑动。

7.根据权利要求1所述的润滑脂与润滑油的油品试验装置,其特征在于,所述的第一齿轮箱和第二齿轮箱的内置有温度传感器和冷却装置,实时检测齿轮箱内部温度,保证温度在合理范围内。

8.一种基于权利要求1所述润滑脂与润滑油的油品试验装置的试验方法,其特征在于,所述试验装置可进行油脂性能对比试验和减速器性能对比试验;

当进行油脂性能对比试验时,选取同一批次两台同型号减速器,两台减速器分别安装在第一齿轮箱、第二齿轮箱的小齿轮端,两台减速器的输出端分别通过一个联轴器与动扭矩传感器的两端分别相连;设置好动扭矩传感器、监控减速器温升情况的温度传感器、振动传感器和铁粉测量仪;两台减速器分别注入不同的油脂,此时油脂成为了唯一的变量;

通过铁粉测量仪记录减速器内部铁粉含量随着时间的变化规律,通过铁粉含量变化反映油脂的润滑能力;通过动扭传感器检测扭矩值变化,并监测补偿电机功率的变化,可以监控油脂的低温扭矩性能;通过观察油脂的泄漏事件,可试验油脂的防漏性能;通过温度传感器、振动传感器检测减速器的状态,获得温升变化趋势、振动变化趋势;

当进行减速器性能对比试验时,则选取两台待比较的减速器,两台减速器采用同样的油脂,此时减速器成为了唯一变量,通过传感器系统的检测信号比较两台减速器的性能。

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