[发明专利]一种冻干机电动提升控制系统

说明书

本发明公开了一种冻干机电动提升控制系统，包括控制模块、无线接收模块、遥控调节模块、提升模块、转运模块和真空检测模块，所述提升模块包括功率调节模块、位置感应模块、紧急制动模块和电机驱动模块。本发明的有益效果是：真空检测模块检测冻干机内的真空度，当真空度达到标准大气压的时候，才可以启动电动提升装置，通过遥控器或手机NFC控制电机启动，带动支撑臂动作，连接杆提起干燥腔，实现上升下降往复运动，本发明对干燥腔操作便捷，且本发明使用稳定可靠，提高了工作效率；本发明可通过红外传感模块接收遥控器发出的红外信号或者通过NFC模块接收手机发出的NFC信号进行遥控使用，操作十分方便、灵活。

技术领域

本发明涉及一种冻干机提升控制系统，具体为一种冻干机电动提升控制系统，属于冻干机提升控制系统应用技术领域。

背景技术

冻干机冷冻干燥的基本原理是基于水的三态变化。水有固态、液态和气态，三种状态既可以相互转换又可以共存。 当水在三相点（温度为0.01℃，水蒸气压为610.5Pa）时，水、冰、水蒸气三者可共存且相互平衡。在高真空状态下，利用升华原理，使预先冻结的物料中的水分，不经过冰的融化，直接以冰态升华为水蒸汽被除去，从而达到冷冻干燥的目的。

在科研的实验室内，或者生产车间内，冻干机的干燥腔体积大，重量大，提起干燥腔操作困难，不方便操作者，还有在提升过程中碰到隔板上的样品，导致损坏的事情发生。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述的问题，而提出一种冻干机电动提升控制系统，本发明通过真空检测模块检测冻干机内的真空度，当真空度达到标准大气压的时候，才可以启动电动提升装置，通过遥控器或手机NFC控制电机启动，带动支撑臂动作，连接杆提起干燥腔，实现上升下降往复运动，本发明对干燥腔操作便捷，且本发明使用稳定可靠，提高了工作效率，通过红外传感模块接收遥控器发出的红外信号或者通过NFC模块接收手机发出的NFC信号进行遥控使用，操作十分方便、灵活，且通过提升模块带动干燥腔提升活动，并通过转运模块带动提升模块和干燥腔在水平方向活动调节位置，保证干燥腔能够更快、更方便的被调节位置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种冻干机电动提升控制系统，包括控制模块、无线接收模块、遥控调节模块、提升模块、转运模块和真空检测模块，所述提升模块包括功率调节模块、位置感应模块、紧急制动模块和电机驱动模块，所述提升模块、控制模块、真空检测模块、无线接收模块均固定在冻干机上；

所述遥控调节模块包括红外传感模块和NFC模块，所述红外传感模块用于接收红外信号，所述NFC模块用于接收NFC信号；

所述位置感应模块为位置传感器，所述位置传感器用于检测干燥腔与冻干机的隔板上的样品间距，当干燥腔与样品的间距小于2mm时，紧急制动模块控制电机驱动模块紧急制动，并通过转运模块调节干燥腔移动，让干燥腔上下移动时避免刮碰到样品。

本发明的进一步技术改进在于：所述控制模块通过无线接收模块与遥控调节模块通信连接，所述控制模块为PLC控制器，所述无线接收模块为无线信号接收器，用于接收红外信号或NFC信号。

本发明的进一步技术改进在于：通过所述红外传感模块为红外传感器，且所述NFC模块为NFC接收器，操作十分方便、灵活，使用方式多样化。

本发明的进一步技术改进在于：所述真空检测模块固定安装在冻干机上，且真空检测模块与控制模块通信连接，所述真空检测模块为真空传感器，所述真空传感器用于检测冻干机内部真空度，当冻干机真空度达到标准大气压时，提升模块启动工作，带动干燥腔上下升降移动，保证该发明使用稳定可靠，提高使用的安全性。

本发明的进一步技术改进在于：所述提升模块还包括支撑臂和连接杆，所述电机驱动模块通过第一电机带动支撑臂动作，连接杆提起干燥腔，实现干燥腔上升下降往复运动。