[发明专利]一种冻干机电动提升控制系统

权利要求书

1.一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于：包括控制模块、无线接收模块、遥控调节模块、提升模块、转运模块和真空检测模块，所述提升模块包括功率调节模块、位置感应模块、紧急制动模块和电机驱动模块，所述提升模块、控制模块、真空检测模块、无线接收模块均固定在冻干机上；

所述遥控调节模块包括红外传感模块和NFC模块，所述红外传感模块用于接收红外信号，所述NFC模块用于接收NFC信号；

所述位置感应模块为位置传感器，所述位置传感器用于检测干燥腔与冻干机的隔板上的样品间距，当干燥腔与样品的间距小于2mm时，紧急制动模块控制电机驱动模块紧急制动，并通过转运模块调节干燥腔移动，让干燥腔上下移动时避免刮碰到样品。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于，所述控制模块通过无线接收模块与遥控调节模块通信连接，所述控制模块为PLC控制器，所述无线接收模块为无线信号接收器。

3.根据权利要求2所述的一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于，通过所述红外传感模块为红外传感器，且所述NFC模块为NFC接收器。

4.根据权利要求2所述的一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于，所述真空检测模块固定安装在冻干机上，且真空检测模块与控制模块通信连接，所述真空检测模块为真空传感器，所述真空传感器用于检测冻干机内部真空度，当冻干机真空度达到标准大气压时，提升模块启动工作，带动干燥腔上下升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于，所述提升模块还包括支撑臂和连接杆，所述电机驱动模块通过第一电机带动支撑臂动作，连接杆提起干燥腔，实现干燥腔上升下降往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于，所述功率调节模块用于调节对第一电机输入功率，调节提升模块带动干燥腔上升下降运动的速度。

7.根据权利要求5所述的一种冻干机电动提升控制系统，其特征在于，所述转运模块还包括第二电机，在提升模块调节干燥腔的高度结束后，通过第二电机驱动提升模块旋转，调节干燥腔在水平方向的位置，方便对干燥腔的装卸操作使用。